机械原理（崔学政）机械原理复习总结知识课件.pptVIP

第三章 运动分析 ①仅用于速度分析 ②用于机构数目少时 ③特殊位置无法求解 ①可分析S，V，a ②不直观，可电算，精度高，发展方向 1.位移分析 加速度分析 求导 求导 2.瞬心法－掌握瞬心求法 3.矢量方程图解法－重点掌握 速度分析 ①可以分析位移、速度、加速度 ②概念明确，精度低，解析法基础 4.解析法－不要求、课程设计练习 2、重点掌握： 杆组静定原理与条件 不考虑摩擦,考虑惯性力的受力分析问题。 动态静力分析－动力学问题，静力学方法解决。 1、概要 第四章 力分析 作业部分问题解释 Vr 压力角 基圆 i=577.78 课程总结与复习要求 非重点内容一般了解 第一章 绪论－了解 第二章 结构分析 （1）掌握基本概念：构件、机构、机器、机械。运动副、运动链、运动简图、自由度、机构确定运动、杆组等。 （2）机构自由度计算及注意事项。 （3）Ⅱ级杆组拆分