精准农业中的农机动导航控制技术.pptx

;;农业鼻祖;原始农业;传统农业;;现代农业;现代农业;精准农业;精准农业;精准播种施肥;精准喷药;精准农业;精准农业技术体系;;报告提纲;;农机自动导航;早期导航传感器;主要导航传感器;主要导航传感器;位置测量;位置测量;位置测量;;;地面控制系统;用户设备;全球导航卫星系统（GNSS）;GPS（Global Positioning System）;GPS（Global Positioning System）;GPS ? 工作频率 – L1：1574.42MHz±10MHz – L2：1227.60MHz±10MHz – L5：1176.45MHz±10MHz ? 测量精度 – 定位：5-10m（C/A码）、1-2m（P 码） – 授时：20ns – 测速：0.1m/s;;;;Galileo;? 地面控制系统 – 控制中心（GCC，2个） ? 法国 ? 意大利 – 上行站（GUS，14个） ? 遥测跟踪控制（TCC，5个） ? 任务上行链路（ULS，9个） – 传感器站（GSS，30个）;Galileo;北斗;? 地面控制系统;北斗 ? 工作频率 – B1：1561.098 MHz±2.046MHz – B2：1207.14 MHz±2.046MHz – B3：1268.52 MHz±10.23MHz ? 测量精度 – 定位：10m – 授时：50ns – 测速：0.2m/s;农