汽车AFS系统车灯转角模型的研究.docVIP

汽车AFS系统车灯转角模型的研究 　　摘要：为了提高汽车夜间行驶的安全性，对汽车前照灯的动态性能进行研究是很有意义的。以汽车的前轮转向角、车速为基础，以汽车的停车视距为依据，建立了汽车前照灯系统水平转角的动态数学模型，得出了车灯转角与前轮转向角、汽车车速之间的关系，并通过Matlab/Simulink进行了仿真。仿真结果取得了良好的预期效果，对汽车主动安全系统的进一步完善有着一定的参考价值。 　　关键词：汽车主动安全;停车视距;阿克曼转向几何;数学模型 　　中图分类号：U463.65 文献标志码：A 文章编号：1005-2550（2011）05-0020-04 　　 　　Study on Model of Vehicle Light Steering Angle of AFS System 　　MENG De-liang1，HAN Jun-feng2，PAN Sheng-hui1，HE Run-dong1，ZHANG Yu-yang3 　　（1.Department of Information and Control Engineering，Guangxi University of Technology，Liuzhou 545006，China； 　　2.Department of Electrical Engineering， Guangxi Technological College of Machinery and Electricity，Nanning 530007，China；3.Jining Power Supply Company，Jining 272000，China） 　　Abstract:In order to improve the safety of car driving at night， the study of dynamic performance to automobile lamps is very meaningful. Based on the front wheel steering angle，car speed and the basis of car parking stadia，the dynamic mathematical model of the Auto lamp level corner is simulated through Matlab/Simulink.Through the results，we can conclude the relationship among the headlight angle，the front wheel steering angle and the speed of the car. The simulation results obtained good effect and have the certain reference value to active safety system further perfect. 　　Key words: active safety；car parking stadia；ackermann steering geometry；mathematical model 　　 　　汽车行驶的安全性一直以来是人们比较关心的话题。夜间是交通事故的高发期，据统计，自汽车问世以来，全世界已有3 000多万人死于交通事故，82%的交通事故发生在夜间照明不佳的情况下，比例为白天的1.5倍 ［1，2］。车灯是汽车夜间行驶的眼睛，在汽车的主动安全领域发挥着重要的作用。因此，改善汽车夜间行驶的照明效果可以有效地降低交通事故的发生率。通常汽车的前照灯不论亮度如何都有一定的照明范围，当在夜间行驶特别是在转弯的时候会因为照明光线固定而出现一定的“盲区”，这会在一定程度上影响行车的安全，所以“自适应前照灯系统AFS（adaptive front-light system）”就应运而生了。AFS是指能自动改变光线射向以适应车辆行驶条件的前照灯系统［3］。在汽车行驶的过程中，它能够根据行车速度、转向角度等自动调节大灯的偏转角度，以便能够提前照亮“未到达”的区域，提供全方位的安全照明，给驾驶员以最佳的视觉效果，确保夜间转弯行车的安全。而要想较好地实现AFS的功能，车灯转角动态数学模型的建立是非常关键的部分，直接影响其控制效果。本文以汽车车速、前轮转角为基础，以汽车的停车视距为依据，对汽车AFS系统车灯水平转角模型进行研究。 　　 　　1 停车视距 　　 　　驾驶员在行驶过程中，看到同一车道上前方的障碍物时，从开始制动至到达障碍物前安全停车的最短距离，称为停车视距。它主要包括反应距离