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汽车变速箱在线快速故障诊断理论基础的探讨 　　摘要：本文针对汽车变速箱这一特定对象，介绍了变速箱故障类型及其故障机理。 　　关键词：汽车变速箱 故障类型 故障机理 　　 　　根据检测的手段不同，目前车辆变速箱故障诊断应用技术的主要有振动检测诊断法、噪声检测诊断法、温度检测诊断法、声发射检测诊断法、光纤传感诊断法、磨损残余分析诊断法等。但各种方法都存在不足，噪声诊断易受环境噪声影响，温度、声发射诊断只能对一些较明显的故障进行诊断，光纤、磨损残余分析的分析仪器比较昂贵。 　　在众多信息中，振动信号能够更迅速、更直接的反映机械设备的运行状态，据统计，70%以上的故障都是以振动形式表现出来。因此将振动检测诊断作为判断变速箱运行状态的主要方法。 　　 　　▲▲ 一、变速箱故障类型 　　变速箱内结构复杂，每种类型的零件都可能引起失效。各零件具体失效比重可参考表1。 　　 　　可以看出变速箱失效主要表现在三类零件，它们集中了90%左右的失效比重，其中齿轮失效占有相当大的比重，轴承和轴也占据了一定份额。因此将着重对变速箱中的这三类零件进行诊断。 　　轴系的主要失效型式为:失衡、弯曲变形、扭转变形及疲劳断裂。 　　失衡，其原因为安装有齿轮的转动轴由于制造或安装的质量不良，或是轴系上某个零件损坏、失落、附着异物，或是轴的弯曲变形等原因导致轴系的质量分布不均。 　　弯曲变形，转轴由于受力不均、设计或装配不良、箱体变形等原因发生弯曲变形时。扭转变形，转轴在传递动力时产生扭转变形一般不影响轴的正常工作，但当动力或负载扭矩变化以及齿轮的齿面有不同程度的损伤时，将会引起转轴的扭转振动。 　　疲劳断裂，转铀上出现横向裂纹时，轴的刚度随着裂纹深度的增加而下降，而且裂纹的位置越接近轴的中部其刚度变化就越大。 　　齿轮的失效类型很多，基本上可分为两类。一类为制造和装配不良造成的如齿形误差、轮齿与内孔不同心、各部分的轴线不对中、大型齿轮的不平衡等。另一类为齿轮在长期运行中形成的，由于轮齿表面承受的载荷很大，两啮合轮齿之间既有相对滚动又有相对滑动，而且相对滑动的摩擦力在节点两侧的方向相反，从而产生了力的脉动，在长期运行中导致齿面发生点蚀、胶合、磨损、疲劳剥落、塑性流动及齿根裂纹，甚至断齿等失效现象。齿轮的第一类失效主要引起不平衡和啮合不良，一前者使振动加剧，后者将诱发齿轮的第二类失效。 　　对于新变速箱，由于运行时间较少，因长期运行由疲劳导致的失效很少发生，失效形式主要体现在齿轮、轴零件的制造及装配误差上。因此新旧变速箱故障诊断的关注点具有很大不同。旧变速箱需要提取的是由于长期运行而导致的疲劳故障信息，其成因复杂，影响因素众多。新变速箱的质检过程更具有针对性，主要检测制造、装配等缺陷导致的变速箱异常运行状态，防止次品流出。新变速箱的故障来源易于掌握，每种失效型式都有自己的振动特征。因此，只要掌握了振动特征就可诊断变速箱的故障。 　　 　　▲▲ 二、变速箱故障机理及分析 　　首先要介绍理想齿轮啮合情况。齿轮副作为一个振动系统，其物理模型可以简化为如图1所示。 　　 　　图1 理想齿轮啮合模型 　　其动力学方程为:Mx+Cx+K（t）x=F（t） 　　其中，x=x2-x1，为沿啮合齿上齿轮相对位移，C为齿轮啮合阻尼，K（t）为啮合刚度，M为当量质量，M=m1m2/m1+m2。F（t）为动载荷，包含故障缺陷所产生的激励，它的变化受轮齿刚度和传动误差变化的影响，同时还与齿面摩擦力方向的变化有关。 　　实际工作中，一对齿轮啮合运转，参与工作的齿数由一对变成两对，又由两对变成一对，形成单双齿啮合交替变化，对齿轮施加一个周期性的冲击，从而形成齿轮啮合振动。正常情况下，啮合频率及谐波成分为： 　　 　　齿轮加工、安装及使用过程中不可避免地会产生各种缺陷，如轮齿产生裂纹、齿面疲劳、磨损、划痕，以及齿轮分度不均、质量不平衡、安装不对中等，这些缺陷一方面使得轮齿接触面的负荷发生变化，啮合振动的外界激振力发生变化，比如，某一个大齿有大的剥落，齿轮每旋转一周，缺陷齿参与啮合传动就产生一个脉冲激励。这个脉冲激励对齿轮的啮合振动有一定的影响，使振幅发生变化，这种现象成为调幅。另一方面，齿轮缺陷可使轮齿刚度发生变化，如齿轮有裂纹，除了使振动加大外，还使相位发生变化，产生调频现象。绝大多数的齿轮缺陷既产生调频又产生调幅，调频与调幅统称为调制，存在调制现象的齿轮振动动力学方程为： 　　 　　其中，双为齿轮受载后的平均静弹性变形，乓（t）为齿轮误差和故障造成的两个轮齿间的相对位移，又称故障函数。k（t）式为常规振动，k（t）E（t）取决于齿轮综合刚度和故障函数。由上式可知，齿轮的振源来源于两部分:一部分为常规振动部分K（t）E1（t），是由正常的交