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二极管钳位型三电平逆变器的分析-控制理论与控制工程专业论文

1 绪 论 1.1 电力电子技术概述 1.1.1 电力电子技术的发展 随着电力技术、电子技术和控制技术的发展,电力电子技术作为三者融合而诞 生的新兴交叉学科,已经成为当今科技发展的前沿领域之一。电力电子技术的研究 目的是为了实现电能稳定而高效的控制与变换,其涉及到的知识涵盖了强电、弱电 以及控制理论等方面,其核心器件为电力半导体开关器件[1]。电力电子技术的应用面 非常广,其发展对能源、运输、国防等国家重点领域有重大意义,比如在高压直流 输电中电能变换以及在高速铁路中变频调速等应用。以五十年的晶闸管(SCR)的 发明为基础,电力电子技术得以创立并迅速发展。进入七十年代,电力半导体器件 迅猛发展,电力双极型晶体管(BJT)、门极可关断晶闸管(GTO)和电力场效应管 (MOSFET)等全控型器件不断涌现,而应用面也从单纯的整流,发展到逆变、变 频等越来越多的方面。八十年代后期,绝缘栅极双极型晶体管(IGBT)的出现使电 力电子技术进入新的时代。IGBT 兼具了 BJT 高压大电流与 MOSFET 高频的优势, 使大容量大功率电源的高频化成为可能。 电力电子技术作为一门交叉学科其研究对象主要是:(1)电力半导体器件;(2)功 率变换方法;(3)电力电子电路的控制理论。 电力半导体器件,主要是指开关管,是电力电子设备的核心元件,它的发展很 大一定程度上促进了电力电子技术的发展。电力电子器件到现在已经实现了长足的 发展,从一开始不可控的硅整流二极管,到后来不能自关断的半控器件如晶闸管等, 发展到现在成为研究热点的全控器件,如 MOSFET、IGBT、GTO[2]等等。 随着电力半导体器件的发展,不同的应用场合的需要和方式就产生了许多不同 的电能变换方法,这些方法在很大程度上提高了电能的使用效率并满足了应用场合 的血药。按功能电能变换方式可划分为:整流 AC/DC、逆变 DC/AC、斩波 DC/DC、 变频 AC/AC 四大类。而针对具体的应用环境每种变换方式存在许多不同的电路实现 方法。 而随着电力半导体器件的发展和电能变换电路的不断创新,为实现系统的高效 稳定运行以及智能化等方面的应用,控制理论以及各种控制方法起到重要作用。 伴随着电力半导体器件的发展同时为了满足应用的需求,电力电子设备逐步有 了以下几个发展趋势[3]: 1)高频化。相关的理论指出,随着开关频率的提高,电力电子设备中所需的滤 波电感、电容以及变压器的体积和重量在一定范围内将成比例的减小,这就使得高 频化非常有意义。开关频率越高,这系统所需的电容、电感和变压器则越小,则系 统的体积和重量能得到有效控制,也大大简约了成本,同时还降低了系统能量能耗; 而将频率提高到听觉范围以外就能完全消除开关和变压器的高频噪声;更高的频率 使得输出波形精度更高,系统的动态响应和可控性也能得到改善。 2)数字化。虽然模拟电路动态响应快,技术相对成熟,在电力电子设备中得到 了广泛的应用,但是其缺点也是突出的。模拟控制电路中大量的分立元件增加了整 体成本,硬件电路的增多加大了设计难度和设计周期,而大量模拟控制电路的应用 会导致在系统设计定型难以修改和调整。而相对的,数字化集成控制电路大大节省 了电路成本,设计难度和设计周期问题也得到改善,同时由于其集成化高,元件老 化、电磁干扰等问题得到抑制,而其易于修改和调试的特点更增加了其易用性。 3)模块化。模块化的对象一般指两方面,电力半导体开关及其相关驱动等的模 块化,以及整个电源的模块化,如整流器、逆变器单元等。模块化的意义在于,一 方面它使得器件或电源在应用时体积更小、更紧凑,同时取消了连接线减小了寄生 参数并完善的考虑了电磁干扰问题使得其易用性大大提升;另一方面模块化使得器 件或电源的规格更为统一,加强了其通用性。 4)绿色化。传统的电力电子设备在满足应用的同时却对电网造成了严重污染, 因此电力电子设备的绿色化是必要的。针对这一情况,各种电力电子设备绿色化技 术得到了发展,如电力滤波器、功率因数校正器等的应用。绿色化技术的应用减小 了电网中的谐波污染,改善了电源的运行环境,提高了电能的利用率,减小了线路 损耗,同时也降低了电网的电磁辐射,提高了其运行稳定性。 5)智能化。随着现代电子技术、控制技术、信息技术的发展,电力电子设备单 纯的电能变换功能已经不能满足应用的需求,比如要求对电力电子设备进行故障检 测、记录和处理,收集相关数据信息并通过网络进行通讯,或是系统的自动运行以 及无人值守等等。 随着应用的不断拓展和深化,并随着各种新技术的涌现和融合,电力电子技术 无疑将得到进一步的推动和发展。 1.1.2 电力电子技术的应用 电力电子设备在各个领域中有着广泛的应用,在一般的应用如常规的直流稳压 电源、LED 驱动电源和 UPS 等;工业中如

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