机械原理（崔学政）ch04知识课件.pptVIP

第四章 平面机构的力分析 Force Analysis 5、重力gravity 下降－－驱动力 上升－－阻力 6、摩擦力friction force 有用：车轮、摩擦传动、摩擦离合器 有害：运动副摩擦阻力 二．机构力分析的目的及方法 （1）目的 确定运动副中的反力 确定平衡力及平衡力矩 平衡力(矩)equilibrant force (moment)－－维持机械作已知的给定运动并与各已知力相平衡的未知外力 平衡力(矩) 驱动力(矩)－－当生产阻力已知 生产阻力(矩)－－当驱动力已知 （2）方法 静力分析 statics －不考虑惯性力 动态静力分析 kinetostatics －考虑惯性力 图解法和解析法 graphic ( analytical) method §4-2 构件惯性力的确定 1．一般力学方法 例：曲柄滑块机构 A B C 1 2 3 4 （1）平面移动构件－－滑块3 FI3 aS3 C 3 m3 （2）定轴转动构件－－曲柄1 若曲柄轴线不通过质心： 若其轴线通过质心： A B 1 aS1 S1 α1 FI1 MI1 m1 JS1 （3）平面复合运动－－连杆2 A B C 1 2 3 4 B C 2 S2 m2 JS2 FI2 MI2 aS2 α2 －－设想构件质量用几个选定点上的假想集中