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水下升降平台液压系统的设计及的研究 　　[摘要]本设计是为专门解决石油天然气工业钻采井口设备在水下6米深的水坑进行气密封检测的吊装问题。该升降平台由液压站、控制元件、执行机构（2个液压缸）、平台支撑构件等组成。 　　[关键词]井口装置 气密封 控制元件 执行元件 　　中图分类号：TP2文献标识码：A文章编号：1671－7597（2009）0120120－02 　　 　　水下升降平台是根据本单位气密封检测工作的需要而进行设计，气密封检测在一个高×长×宽=6米×8米×8米的水池进行的，由于行车设计的缺陷，被检测设备放不到坑低，从而设计了这一重型水下升降平台。根据升降平台的功能要求，主要对液压系统进行设计。 　　 　　一、液压系统功能要求 　　 　　实现两液压缸同步动作；实现系统无负荷启动，安全卸荷；系统能耗低、温升低、效率高；有过压保护；结构紧凑、便于管理和维护；能实时检测执行部件的参数。 　　1．水下升降平台液压系统原理图：（见图一）。 　　2．液压系统各功能实现如下： 　　通过自调式同步阀实现两个液压缸的同步动作及速度调节； 　　采用先导式溢流阀实现系统无无负荷启动，安全卸荷； 　　工作时多余的流量通过溢流阀流回油箱，非工作时通过控制溢流阀打开，流回油箱，降低功耗和温升； 　　工作时通过溢流阀实现过压保护； 　　液压元件采用滑阀控制，将液压控制系统置于油箱顶部，便于系统的管理和维护； 　　主回路上装有压力表，实时检测相关参数。 　　 　　1．吸油过滤器2．截止阀3．液压泵4．联轴器5．电机 　　6．溢流阀7．单流阀8．高压过滤器9．压力表 　　10．三位四通换向阀11．自调式同步阀12、13．液压缸 　　14．温度计15．放油阀 　　图一水下升降平台液压系统原理图 　　 　　二、选择参数和技术指标 　　 　　根据以上功能要求，选择如下参数：见表一。根据这些指标参数完成对液压缸、液压伺服阀、以及电机液压泵等重要原件大大设计和选型工作。 　　 　　（一）液压缸的设计计算 　　两根液压缸的载力方向为轴向方向，根据升降平台的额定工作载荷、最大升降高度，对液压缸的要求较高，因此选择特制多级液压缸的形式来实现。 　　根据加载力的要求设计液压缸中活塞的最小截面积，计算公式如下： 　　 （1） 　　其中：Amin为活塞最小截面积，?O；Fmax液压系统设计工作载荷，N；Ps为液压系统工作压力，Mpa。将表1数据中的数据代入公式（1）得： 　　 　　液压缸活塞直径公式如下： 　　 　　其中：Dmin为活塞直径，m；d为连杆直径，m；考虑到液压缸最大设计输出力为300000N，根据经验取连杆直径为0.30m，代入公式（3）得： 　　 　　考虑到伺服阀压差的存在，根据液压缸标准[1](GB/T2348-1993)取Dmin为0.36m。由于是起升距离较大，需要到液压生产厂家进行特殊加工。 　　（二）伺服阀的选择 　　液压缸的流量计算公式如下： 　　 　　其中Qmax为两个液压缸的最大流量，L/min，Vmax为液压缸的最大平均速度。根据表1知液压缸按照频率不超过1Hz的正弦波变化，振幅为±0.030m。因此取： 　　 　　将数据代入公式（5）得液压缸流量： 　　 　　伺服阀压差公式可以表示为： 　　 　　式中：QN为伺服阀额定工作流量，L/min；QV为伺服阀负载流量，L/min；△PN为伺服阀的额定压降，Pa；△PX为伺服阀的实际压降，Pa；代入数据得： 　　 　　根据计算出伺服阀的额定流量选用某公司生产的伺服阀能够满足本设计要求。 　　（三）电机及液压泵的设计计算 　　电机功率等于液压泵输出压力X流量/效率（一般按80%算），然后再除以机械系统机械效率就行了。液压泵的类型可以根据实际工况和液压泵的最大工作压力选取，然后根据液压泵的最大流量确定其型号。值得注意的是，泵的额定压力应该比上述最大工作压力高25%～50%，以留有压力储备。额定流量则只需满足上述最大流量即可。 　　本系统只要能满足系统压力30Mpa，系统流量90L/min即可。将数据带入下列公式得： 　　 　　根据公式（10）、（11）我们可以选择某公司生产的额定工作压力45MPa，额定流量90L/min，电机6.5kw的液压泵及电机就可以了。 　　（四）油箱容量的计算 　　液压泵站的油箱容积系列（JB/T7938-1995），见表二。 　　 　　油箱容积与系统的流量有关，一般容量可取最大流量的3-5倍。另外，油箱容量大小可从散热角度去设计。计算出系统发热量与散热量，再考虑冷却器散热后，从热平衡角度计算出油箱溶剂。由于本液压系统使用不是很频繁，故不考虑考虑发热量与散热