计算机控制系统第2版李正军第5章pnxc9ptg.pptVIP

即P点在圆弧之内时，偏差值F0。 ② 进给 不难看出，在进行圆弧插补时，偏差的判别是以圆弧为界，并据此确定刀具的进给方向： P点在圆弧上时，F=0，向圆内（-x方向）进给一步。 P点在圆弧外时，F0，向圆外（-x方向）进给一步。 P点在圆弧内时，F0，向圆外（+y方向）进给一步。 ③ 偏差计算 依据式（5-7）计算偏差F，需进行三项乘方的计算，比较费时，为简化计算，采用递推法来求F值。 以第一象限逆圆为例：设P点在圆外，F0，则刀具向-x方向走一步，到达 点，设新点的偏差为 ，则有 （5-8） 若P点在圆内，F0，则刀具向-y方向走一步，新点的坐标值为 ，设新点的偏差为 ，则有 （5-9） 与直线插补一样，总是设刀具从圆弧的起点开始插补，因此初始偏差值 。此后的F值可用式（5-8）、式（5-9）算出。 ④ 终点判别 与直线插补的终点判别一样，设置一个长度计数器，取