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CAE技术及其航天领域的应用 傅德彬 诸论----初识CAE 两个问题： 计算机在现代技术发展中发挥着怎样的作用？ 计算机如何帮助解决科学研究和工程设计中的问题？ 诸论----初识CAE 诸论----初识CAE CAE (Computer Aided Engineering ) 计算机辅助求解复杂工程和产品结构强度、刚度、屈曲稳定性、动力响应、热传导、三维多体接触、弹塑性等力学性能的分析计算以及结构性能的优化设计等问题的一种近似数值分析方法。 在这里所介绍的CAE还包括CFD (Computational Fluid Dynamic)、计算多体动力学 (Computational Dynamic of Multi-body System)等其它利用计算机辅助求解的数值计算方法。 诸论----初识CAE 诸论----初识CAE 诸论----初识CAE 诸论----初识CAE 诸论----初识CAE 诸论----初识CAE 诸论----课程概况 课程目标 掌握CAE的基本概念和一般应用 重点掌握有限元分析基本概念，学会应用ANSY工具软件进行结构分析 掌握虚拟样机技术(多体动力学)基本概念，学会应用Adams工具软件进行多体动力学分析 掌握CFD基本概念，学会应用Fluent进行简单流场分析 诸论----课程概况 课程内容 CAE概况与分析思路 Ansys入门与提高（上机培训与练习） 有限元分析基础 Adams入门（上机培训与练习） 虚拟样机技术基础 Fluent入门（上机培训与练习） CFD基础 CAE在航天领域的应用(上机培训与练习) 诸论----课程概况 课程要求 积极实践（上机操作，课后练习） 加强基础（了解数值计算基础和专业理论） 提高理论（利用数值方法对理论中涉及的问题进行验证分析） 考核方式 平时成绩（30%） 上机操作（40%） 理论考核（30%） 一. CAE概况 一. CAE概况 一. CAE概况 产品研发的一般过程 一. CAE概况 CAE解决问题的一般过程 一. CAE概况 CAE相关课程 一. CAE概况 CAE应用现状 一. CAE概况 CAE的未来 二. CAE方法体系及软件 有限元法 二. CAE方法体系及软件 有限差分法 二. CAE方法体系及软件 有限体积法 二. CAE方法体系及软件 边界元法 二. CAE方法体系及软件 无网格法 二. CAE方法体系及软件 基于多体动力学的虚拟样机技术 三.理论基础 结构分析基础 概念 结构在（静定或超静定）载荷作用下的内力分布；结构抵御变形和破坏的能力。 问题描述 结构+载荷+约束?应力（应变）。 强度校核准则 第一强度理论（拉应力—脆性材料） 第二强度理论（最大伸长线应变—脆性材料受压） 第三强度理论（最大切应力—压力容器） 第四强度理论（应变能—常用） 三.理论基础 三.理论基础 三.理论基础 三.理论基础 多体动力学基础 研究对象 研究由刚体及柔性体所组成的系统经历大范围空间运动时的动力学行为。 几个基本概念 物体:多体系统中的构件 铰(约束副)：限制相对运动（运动学约束和驱动约束） 外力：系统外物体对系统中物体的作用 力元：系统中物体间相互作用 坐标：（注意力学中惯性坐标系与非惯性坐标系的应用） 三.理论基础 多体动力学基本方程 矢量力学方法 利用牛顿定律、虚功原理、达朗贝尔原理等建立矢量力学方程并求解 分析力学方法 选择广义坐标系，建立拉格朗日方程并求解 三.理论基础 拉格朗日方法 利用铰邻接的一对物体为单元建立拉格朗日方程 笛卡尔方法。 利用各物体为单元建立动力学普遍方程，并给出约束限制 三.理论基础 流场基本方程 三.理论基础 有限体积法示意 动力学普遍方程 一般拉格朗日方程 多体动力学计算方法 i-1, j i+1, j i, j-1 i, j+1 2 4 3 1 Vi, j A3 A1 A4 A2 力平衡方程 变形协调方程 本构方程 边界条件 树形结构 内接矩阵 连通矩阵 物理模型：自然和工程设计中的各种问题，如燃气流动现象，载荷作用下的结构变形，激励作用下的动力学响应 数学模型：描述物理模型的数学表达式，如流动方程，结构受力平衡方程，变形协调方程等 数值模型：将不便于分析求解的数学模型转换为便于求解的计算模型，如将偏微分方程转为代数方程或常微分方程，将非线性问题转换为线性问题等 数值计算：指代数方程或常微分方程的数值计算方法，包括代数方程组的LU分解法、常微分方程的RK方法、非线性方程的Rapson方法等 结果应用：将结果进行校核并应用到物理问题中，解释相应的物理现象或工程问题 两个问题，三个现状 计算机在过去、现在和将来，计算与仿真都是其主要的功能和发展的动力 两