基于PID控制算法的机场运输车转向系统设计-长安大学学报.PDF

第 卷 第 期 长安大学学报（自然科学版） ３２ ６ Ｖｏｌ．３２ Ｎｏ．６ 　 　 年 月 ２０１２ １１ （ ） Ｎｏｖ．２０１２ ＪｏｕｒｎａｌｏｆＣｈａｎａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔ ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅＥｄｉｔｉｏｎ 　 ｇ ｙ 文章编号： （ ） １６７１８８７９２０１２０６００９４０６ 基于ＰＩＤ控制算法的机场运输车转向系统设计 ， １２ １ ３ 王海飞 ，周忠华 ，罗开迪 （ 长安大学 道路施工技术与装备教育部重点实验室，陕西 西安 ； 西安交通大学 １． ７１００６４ ２． 机械工程学院，陕西 西安 ； 西安飞豹科技发展公司，陕西 西安 ） ７１００４９ ３． ７１００８９ 摘 要：鉴于机场运输车特定的应用环境，其转向系统对于响应速度、精确度和稳定性的要求较高， 　 为满足机场运输车转向系统设计要求，提出了 种转向系统设计方案，并建立转向机构数学模型， ２ 通过对两方案进行比较分析，液压马达转向系统更符合大角度转向的实际要求。采用增量式 ＰＩＤ 控制方法，设计出液压马达转向控制系统的具体实现方案；利用ＡＭＥＳｉｍ软件进行建模仿真。仿 真结果表明：机场运输车转向系统的响应速度、精确度和稳定性都有很大的提高，证明了液压马达 转向系统设计方案的合理性和可行性，可为类似产品改良转向系统提供参考。 关键词：工程机械；机场运输车 ；转向系统 ；增量式 ； ＰＩＤ ＡＭＥＳｉｍ 中图分类号： 文献标志码： Ｕ４６３．４ Ａ 　　　 　 犇犲狊犻狀犳狅狉狊狋犲犲狉犻狀 狊狊狋犲犿狅犳犪犻狉狅狉狋狋狉犪狀狊狅狉狋犲狉狊 犵 犵狔 狆 狆 犫犪狊犲犱狅狀犘犐犇犮狅狀狋狉狅犾犪犾狅狉犻狋犺犿 犵 ， １２ １ ３ ， ， ＷＡＮＧＨａｉｆｅｉ ＺＨＯＵＺｈｏｎｈｕａ ＬＵＯＫａｉｄｉ ｇ （ ， １．Ｋｅ ＬａｂｏｒａｔｏｒｏｆＲｏａｄＣｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎＴｅｃｈｎｏｌｏ ａｎｄＥｕｉｍｅｎｔｏｆｔｈｅＭｉｎｉｓｔ