基于免疫遗传算法优化的汽温系统变参数PID控制-中国科技论文在线.PDF

第23卷 第9期 中 国 电 机 工 程 学 报 Vo1．23No．9Sep．2003 20o3年9月 Proceedings ofthe CSEE ~2003 Chin．Soc．for Elec．Eng． 文章编号：0258．8013(2003)09-0212．06 中图分类号：TP273：TK323 文献标识码：A 学科分类号：470·3010 基于免疫遗传算法优化的 汽温 系统变参数PI D控制 王东风，韩 璞 (华北电力大学动力系，河北 保定071003) VARIABLE ARGU Ⅱ NTS PⅢ CoNTRoL FoR 【AIN STEAM TE lER ATURE SYSTEM BASED oNⅡ MUNE GENETIC oPI-】 仰Z noN WANG Dong-feng，HAN Pu (Department of Power Engineering，North China Electric Power University，Baoding 071003，China) ABSTRACT： Aiming at engineering appfication，the paper 控制的参数优化设计是成功和有效的，使得具有多模型特 put forward a new conl~rol sUategy of improved Variable 性的汽温控制系统在不同的负荷下均获得很好的调节品 Arguments Proportional-Integral-Derivative(VAPID)，which has 质。同时也表明，免疫遗传算法和变参数PID控制均具有 agood conl~rol effectonboth regulating and set-pointfollowing． 较好的发展前景，可用于某些多模型系统的同时整定设计。 For the common large time-delay object happen frequently in 关键词：比例一积分—微分(PID)控制：免疫遗传算法：优化； theindustrialpractice，ithas aquitegooddisturbanceresistance and a sUong robustness．In orderto get abetterperformancefor 主汽温控制系统：鲁棒稳定 the variable-parameter PID conl~rol，a concept of robust tuning 1 引言 isputforward,meanwhilean ~mmunegenetic algorithmis also applied to robust optimal tuning of VAPID．Simulation is 随着计算机技术的发展，许多新型计算机控 proceeded for the stealn temperature system in a plant under 制算法的实现成为可能。这些算法在理论上已被 such acontrolwhichhas a sevel~uncertaintyofparametersand 证明优于传统的PID控制算法。然而，在实际的工 multi-disturbance，as well as a large time-delay．The results 业过程中，特别在热工控制领域，占主导地位的 showthattheimmunegenetic algorithm is capableto complete 控制器还是PID控制器，高级控制算法的应用十分 a global optimization due to its immune feedback and genetic