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PAGE \* MERGEFORMAT 3 《误差原理与数据处理》课程实验指导书 电子信息工程学院自动控制教研室 2009年2月 目录 实验一：一元线性回归法拟合传感器的特性曲线…………………………………………………………………2 实验二：组合测量的最小二乘法处理……………………………………………………………………………………6 实验一：一元线性回归法拟合传感器的特性曲线 一、实验目的 本实验主要是应用一元线性回归的方法，对测试到的数据进行回归拟合，形成拟合曲线，并由拟合曲线说明误差原因所在。 二、实验原理和基本方法 线性回归的的基本原理是： 列出测量方程和误差方程； 确定某个变量为回归对象； 计算得到回归直线； 回归方程的方差分析及显著性检验； 本实验的基本方法是： 通过测试到重量和应变传感器的电压输出，得到系列数据； 砝码重量进行增加； 得到重量和电压的曲线，并由此得到传感器的特性曲线。 三、主要实验仪器及其工作原理 本实验的主要仪器CSY10B型传感器系统实验仪器，主要利用该实验仪器上面的角式应变计。10个标准重量的砝码。 实验基本步骤 1.电桥调试： 基本步骤为： R+4v R +4v R2－+V R2 － + V W0 W0 R1－4v R1 －4v 差动凋零；差动放大器增益设置到100，调整电位器的各项参数，最终稳定不在变化。 按图接好测试电桥。 实测输出电流，输出电流经过电桥放大了，根据放置砝码的情况得到系列不同的测试之； 得到回归直线，进行回归分析和方差分析。 五实验数据记录和处理 数据处理要完成： 砝码值和对应电流值的实测数据； 一元回归方程计算； 曲线绘制； 进行相关误差分析和回归分析。 实验中的注意事项 测试中注意读数的准确性； 实验思考题 无 实验报告要求 实验报告要求： 各项记录数据填写规范正确； 写出求解过程，主要是矩阵变换过程要正确； 画出回归直线； 方差分析； 显著性检验。 实验二：组合测量的最小二乘法处理 一、实验目的 本实验主要是应用最小二乘法原理进行组合测量。通过间接测试到的参数，经过正规方程的变换，利用最小二乘的误差平方和最小，间接测量到待检测量。由于测量次数可以很多，因此组合测量的最小二乘处理可明显提高测量精度。通过本实验，掌握最小二乘的理论方法及具体应用过程。 二、实验原理和基本方法 本实验的实验原理和基本方法是利用最小二乘原理来进行间接测量。最小二乘法的基本原理是： 列出测量方程和误差方程； 获得正规方程并根据公式进行求解； 进行矩阵运算，本实验采用同样精度的万用表进行测量组合电阻，因此为等精度测量，求解方法为； 本实验的基本方法是： 测量得到3个串联电阻的组合测量值，共有6个测量值，通过列出误差方程，得到6个测量值与待求电阻R1～R3之间的表达式； 进行最小二乘求解； 进行误差分析。 三、主要实验仪器及其工作原理 本实验的主要仪器是万用表，型号为DT9250L。该万用表可以进行电压、电流、电阻等主要物理参数的测量。电阻丝3个。 实验基本步骤 调整万用表，选用适当的档位，对串联电阻丝进行组合测量； 记录数据，分别记录R1＋R2、R2＋R3、R1＋R2＋R3、R1、R2、R36个数据。 列出误差方程，求解正规方程，分别得到R1～R3的计算值，也就是最佳值； 进行误差分析。分别得到残差v1～v3，求出其方差，根据求出的方差，利用不定乘数dij，可以估算每个电阻值的方差和极差。 实验数据记录和处理 实验记录和处理要利用上述的最小二乘原理进行，数据处理要完成： 组合电阻值数据； 最小二乘的计算过程； 方差的计算过程； 实验中的注意事项 测试中注意读数的准确性； 实验思考题 无 实验报告要求 实验报告要求： 各项记录数据填写规范正确； 写出求解过程，主要是矩阵变换过程要正确； 写出最终测量最佳值； 计算出各个待测参数的方差； 进行误差分析。