恒温箱的PID控制.PDF

恒温箱的 PID 控制 摘要：为满足生产生活中对稳定温度的需求，恒温箱是必不可少的。用 PID 调节方法控制 恒温箱的温度，保证温度在标准范围内稳定。在完成任务的基础上，采用 PID 整定方法或 通过改良 PID 控制器实现稳、准、快的要求，并在调节过程中发现、整理如何调节 PID 参 数相对最优。 Abstract:To meet the needs of production in the life of stable temperature, constant temperature box is indispensable.Control the temperature of the incubator with the PID method, guarantee the stability of the temperature within the scope of the standard.On the basis of completing the task, using PID setting method or through improved PID controller to realize steady, accurate, fast, and found in the process of adjusting and sort out how to adjust the relative optimal PID parameters. 关键词：PID，恒温箱，整定方法 Key word:Proportion Integration Differentiation,incubator,Setting method 目录： 恒温箱的 PID 控制 1 一、引言： 3 1.1 恒温箱温度控制系统简介 3 1.2 恒温箱工作流程 3 二、理论基础： 4 2.1PID 控制原理 4 2.2PID 控制器各校正环节的作用 5 三、温度控制系统模型建立 5 3.1 恒温箱温度控制系统方框图 5 3.2 温度系统模型 5 四、PID 温度控制器分析设计 6 4.1 PID 建模 6 4.2 simulink 仿真 8 4.3 系统改良 9 五、结论 11 一、引言： 在工业生产和实验研究中，经常需要高稳定度的恒温环境，因此恒温箱或者说是恒温系 统应用十分广泛。传统的温度控制以简单的 PID 来实现。常规的 PID 调节具有结构简单， 稳定性好，可靠性高，易于工程实现等优点，其主要问题是参数整定问题但是对环境条件和 控制参数较敏感，并且超调量与调节时间之间存在一定矛盾难以协调一致，所以较难达到理 想的效果。但是，引入改良型的 PID 控制器可以在一定程度上优化控制效果，使系统具有 较好的适应性和抗干扰能力，从而实现较高稳定性的温度控制。 1.1 恒温箱温度控制系统简介 恒温箱的原理其实比较简单，关键的控制部分有三个： 1.温度探头 2.制冷压缩机 3.加热器,有的用红外线加热,或直接用电阻丝加热。 温度探头的测量端伸在恒温箱内部的空气中,不能与物体或是箱体接触,实时监测箱内 的温度,在控制面板上,可以设置恒温箱的恒温范围。当探头检测到温度低于下限时,开启加热 器加热.温度开始回升.当探头检测到温度高于上限时,开启制冷压缩机制冷,温度下降.如此来 回控制。本文主要讨论高温恒温箱（一般高于60℃），执行单元以加热器为主。 1.2 恒温箱工作流程 开始 设置温度 检测温度 加热 制冷 与设定温度比较 低于 高于 范围内