汽车防滑和转向控制系统培训讲学.ppt

（3）ASR的执行机构 （ASR制动压力源是蓄压器，通过电磁阀来调节驱动车轮制动压力大小） 1）制动压力调节器 单独方式：ASR制动压力调节器和ABS制动压力调节器结构上各自分开 组合方式：ASR制动压力调节器和ABS制动压力调节器结构上各自共用 2）节气门驱动装置 由步进电动机和传动机构组成，并根据ASR控制器输出的控制脉冲转动规定的转角，通过传动机构带动辅助节气门转动。 组合方式：ASR制动压力调节器 节气门驱动装置 ASR控制系统通过改变发动机辅助节气门的开度来控制发动机的输出功率。 节气门驱动装置由步进电机和传动机构组成。 ASR不起作用时，辅助节气门处于 全开位置，当需要减少发动机驱动力来控制车轮滑转时，ASR控制器输出信号使辅助节气门驱动机构工作，改变辅助节气门开度。 戴维斯MK4防滑控制系统 防滑控制开关 制动开关 制动踏板行程传感器 防滑控制系统报警灯 进行防滑控制时会点亮，直至防滑控制过程结束，灯灭 如果在进行防滑控制时车速达到40km/h，防滑自动退出，报警灯灭 驱动防滑控制过程的时间超过设定的时间限值，退出防滑控制，以防制动器过热，报警灯灭，经预定的冷却以后，防滑过程继续 丰田车系防抱死制动与驱动防滑（ABS/TRC） 丰田公司把ASR称作牵引力或驱动理控制系统，常用TRC—Traction Control System表示。 电子控制器ECU：与ABS共用 ASR（TRC） 车轮车速传感器：与ABS共用 系统组成 制动压力调节器：控制驱动轮制动管路 副节气门：设有节气门开度传感器 ASR（TRC）系统工作过程： ASR系统与ABS系统的比较 ASR和ABS相同点都是控制车轮和路面的滑移率，以使车轮与地面的附着力不下降，因此两系统采用的是相同的技术，它们密切相关，常结合在一起使用，共享许多电子组件和共同的系统部件来控制车轮的运动，构成行驶安全系统。 ASR系统与ABS系统的不同主要在于 （1）ABS系统是防止制动时车轮抱死滑移，提高制动效果，确保制动安全；ASR系统（TRC）则是防止驱动车轮原地不动而不停的滑转，提高汽车起步、加速及滑溜路面行驶时的牵引力，确保行驶稳定性。 （2）ABS系统对所有车轮起作用，控制其滑移率；而ASR系统只对驱动车轮起制动控制作用。 （3）ABS是在制动时，车轮出现抱死情况下起控制作用，在车速很低（小于8km/h）时不起作用；而ASR系统则是在整个行驶过程中都工作，在车轮出现滑转时起作用，当车速很高（80~120 km/h）时不起作用。 （4）ASR处于防滑转控制过程中，如果汽车制动， ASR就立刻终止防滑转，以使制动过程不受ASR的影响 电子稳定程序（ESP） 1995年博世公司推出了电子稳定程序（ESP系统）。实际上ESP系统也是一种牵引力控制系统，但是与其它牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。如后轮驱动汽车出现转向过度时，ESP便会慢刹外侧的前轮来稳定车子，防止后轮失控而发生甩尾现象；在转向过小时，为了校正行驶循迹方向，ESP则会慢刹内侧后轮，从而校正行驶方向。ESP是一个主动安全系统，通过有选择性的分缸制动及发动机管理系统干预，防止车辆滑移。ESP判定为出现转向不足将制动内侧后轮，从而稳定车辆。当ESP判定为出现转向过度将制动外侧前轮，防止出现甩尾，并减弱过度转向趋势，从而稳定车辆。如果单独制动某个车轮不足以稳定车辆，ESP将通过降低发动机扭矩输出的方式来制动其它车轮来满足需求。 电子稳定程序（ESP） ESP系统包含ABS（防抱死刹车系统）及ASR（驱动防滑转系统），是这两种系统功能上的延伸。因此，ESP称得上是当前汽车防滑装置的最高级形式。 ESP系统由控制单元及转向传感器（监测方向盘的转向角度）、车轮传感器（监测各个车轮的速度转动）、侧滑传感器（监测车体绕垂直轴线转动的状态）、横向加速度传感器（监测汽车转弯时的离心力）等组成。 电子稳定程序（ESP） 电子稳定程序（ESP） 特点： 实时监控 主动干预 实时警示功能 汽车电控动力转向系统 汽车转向系统概述 用来改变或保持汽车行驶或倒退方向的一系列装置称为汽车转向系统（Automobile Steering System，图6-1）。 汽车电控动力转向系统 为确保行车安全，对转向系统有如下要求： ①转向系统应工作可靠，操纵轻便。 ②对轻微的路面冲击，转向系统应有自动回正能力。 ③转向机构应能减小地面传到方向盘上的冲击，并保持适当的“路感”。 ④当汽车发生碰撞时，转向装置应能减轻或避免对驾驶员的伤害。 汽车电控动力转向系统 转向系统的分类 汽车转向