机器人传感器整理版.ppt

简易机器人制作机器人传感器 人通过五官感知外部环境的各种信息并传递到大脑，大脑综合分析判断各种信息后输出控制信号去控制肢体作出相应的动作和反应。简易机器人的电子控制系统也与人类似，它通过各种传感器感知外部信息后传递到单片机，单片机处理后输出相应控制信号去控制相应的执行机构作出反应。 简易机器人常用传感器 光电传感器 声音传感器 触碰传感器 角度传感器 …… 超声波传感器 五官与传感器 感觉 器官 相关物理量 对应传感器 视觉 眼 可视光 光电传感器、颜色传感器、视频采集器等 听觉 耳 声波、振动 声音传感器、麦克风等 触觉 手指、皮肤 压力 触碰传感器 温度 皮肤 辐射、温度 温度传感器 嗅觉 鼻 气味 气体传感器 味觉 舌 离子检测器 NXT 光传感器 触碰传感器 声音传感器 超声波传感器 感觉距离 识别物体 识别运动 与现用的触动传感很象,区别在于十字的孔 从环境读取光的强度 读取反射值从红外发光二级管 红外发光管是可以关掉的 测量分贝DB和调整分倍DBA 识别声音 识别音调 认识伺服电机 　　伺服电机定义: 在伺服系统中控制机械元件运转的发动机。是一种补助马达间接变速装置;可使控制速度,位置精度非常准确。将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。 　 综合了角度传感器,可以精确地测量速度和距离. 允许马达精确地控制 ---当你的机器人移动时,马达速度会一致 ---1度的控制精度 乐高技术孔使得搭建模型非常地简单 交互式伺服电机 * * * * * *