高效高精度定量配煤控制系统设计与实现-山东大学.PDF

　第４５卷　第５期 山　东　大　学　学　报　（工　学　版） ２０１５年１０月　 　 　　 Ｖｏｌ．４５　 Ｎｏ．５　　 　ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＳＨＡＮＤＯＮＧＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ（ＥＮＧＩＮＥＥＲＩＮＧＳＣＩＥＮＣＥ） Ｏｃｔ．２０１５　 　文章编号：１６７２３９６１（２０１５）０５００６３０７　　　ＤＯＩ：１０６０４０／ｊ．ｉｓｓｎ．１６７２３９６１０２０１５．２２３ 高效高精度定量配煤控制系统设计与实现  张稳，宋洪军 ，李天华，刘彦芬 （山东农业大学机械与电子工程学院，山东 泰安２７１０１８） 摘要：根据火车定量配煤装车特点，利用高可靠性ＡＢＰＬＣ系统及ＡｎｙｂｕｓＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｏｒ串行网关设计定量配煤 装车自动控制系统硬件，基于卡尔曼滤波（Ｋａｌｍａｎｆｉｌｔｅｒｉｎｇ）算法对落煤产生的冲击数据进行去噪处理，研制出一 套集配煤逻辑控制，信息数据采集、处理与传递，运行监控为一体的定量配煤装车控制系统。现场测试和数据分 析表明：该系统单车厢配煤误差小于０．１％、整列车配煤误差小于０．０１％，装卸煤能力１万ｔ／ｈ，具有较高控制精度 和工作效率。 关键词：ＡＢＰＬＣ；卡尔曼滤波；ＯＰＣ（ＯＬＥｆｏｒＰｒｏｃｅｓｓＣｏｎｔｒｏｌ）；定量配煤装车；ＲＳＬｉｎｘ；自动控制 中图分类号：ＴＰ２７３；ＴＤ６７２　　　文献标志码：Ａ Ｄｅｓｉｇｎａｎｄｉｍｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎｏｆａｃｏａｌｌｏａｄｉｎｇｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍ ｗｉｔｈｈｉｇｈａｃｃｕｒａｃｙａｎｄｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ  ＺＨＡＮＧＷｅｎ，ＳＯＮＧＨｏｎｇｊｕｎ ，ＬＩＴｉａｎｈｕａ，ＬＩＵＹａｎｆｅｎ （ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌａｎｄＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＳｈａｎｄｏｎｇＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｔａｉａｎ２７１０１８，Ｓｈａｎｄｏｎｇ，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＡＫａｌｍａｎｆｉｌｔｅｒｉｎｇｂａｓｅｄｎｏｉｓｅａｂａｔｉｎｇｍｅｔｈｏｄａｂｏｕｔｔｈｅｉｍｐｕｌｓｅｏｆｃｏａｌｌｏａｄｉｎｇｗａｓｄｅｖｅｌｏｐｅｄ，ａｎａｕｔｏｍａｔ ｉｃｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｏｆｑｕａｎｔｉｔａｔｉｖｅｃｏａｌｉｎｇｕｓｉｎｇＡＢＰＬＣｗａｓｄｅｓｉｇｎｅｄａｎｄｉｍｐｌｅｍｅｎｔｅｄ．Ａｓｅｔｏｆｑｕａｎｔｉｔａｔｉｖｅｃｏａｌｉｎｇ ｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｃｏｎｓｉｓｔｅｄｏｆｂｌｅｎｄｉｎｇｌｏｇｉｃｃｏｎｔｒｏｌ，ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ，ｄａｔａｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎｗａｓｄｅｖｅｌｏｐｅｄａｎｄｄｅｐｌｏｙｅｄ ｏｎｒｅａｌｃｏａｌｍｉｎｅ．Ａｆｔｅｒｏｎｓｐｏｔｔｅｓｔａｎｄｄａｔａａｎａｌｙｓｉｓ，ｔｈｅｌｏａｄｅｒｒｏｒｏｆｓｉｎｇｌｅｔｒａｉｎｃａｒｒｉａｇｅｗａｓｌｅｓｓｔｈａｎ０．１％，ｔｈｅ ｅｎｔｉｒｅｔｒａｉｎｌｏａｄｅｒｒｏｒｉｓｌｅｓｓｔｈａｎ０．０１％，ｔｈｅｌｏａｄｃａｐａｃｉｔｙｒｅａｃｈｅｓ１００００ｔ／ｈ．Ｉｔｇｒｅａｔｌｙｉｍｐｒｏｖｅｓｔｈｅｗｏｒｋｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ ａｎｄａｕｔｏｍａｔｉｏｎｌｅｖｅｌｏｆｔｈｅｑｕａｎｔｉｔａｔｉｖｅｃｏａｌｌｏａｄｉｎｇｓｙｓｔｅｍ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ＡＢＰＬＣ；Ｋａｌｍａｎｆｉｌｔｅｒｉｎｇ；ＯＰＣ（ＯＬＥｆｏｒＰｒｏｃｅｓｓＣｏｎｔｒｏｌ）；ｑｕａｎｔｉｔａｔｉｖｅｃｏａｌｌｏａｄｉｎｇ；ＲＳＬｉｎｘ；ａｕｔｏｍａｔ ｉｃｃｏｎｔｒｏｌ