理论力学PPT课件第4章 刚体的平面运动教学幻灯片.ppt

* * 分析: 要想求出滚轮的?Ｂ, ?Ｂ 先要求出vB , aB.. ? 例1 已知: OA=R=15cm, 曲柄转速 n =60 r/min。 求：当 = 60o时 (OA?AB), 滚轮的?Ｂ， ?Ｂ． * * 解：研究AB： C1， C2 分别为杆AB和轮的速度瞬心 ? C1 * * 将上式向x方向投影，得 式中 * * * * * * * * 双曲柄机构 * * 例3 已知：OA=0.15m , n =300 r/min , AB = 0.76m, BC =BD =0.53m. 图示位置时, AB水平. 求该位置时的　　 、　 及 . * * 　　 * * 例4 已知:图示瞬时, O点在AB中点, ? =60o, BC?AB, O,C在同一水平线上, AB=20cm, vA=16cm/s 。 求: 该瞬时AB杆, BC杆的角速度及滑块C的速度。 * * 由于 沿AB, 所以　 其方向沿AB。 从而确定了AB杆上与O点接触点的速度方向。 解: 取点O为动点，动系固连在杆AB上，有 * * 研究AB, C1为其速度瞬心 * * 研究BC, 以B为基点，有 1个动点2个基点的例 * * 行星轮机构 * * 砂轮轴线 * * 砂轮轴线 * * 砂轮轴线 * * 砂轮轴线 * * 1、问题