四工位组合机床的PL控制系统设计.doc

毕业设计报告书 题目：四工位组合机床的PLC控制系统设计 机电一体化技术 业级名师 教 导 专班姓指 TOC \o 1-5 \h \z HYPERLINK \l bookmark1 \o Current Document \h 第一部分设计任务与调研 1 HYPERLINK \l bookmark4 \o Current Document \h 第二部分设计说明 2 HYPERLINK \l bookmark10 \o Current Document \h 第三部分设计成果 17 HYPERLINK \l bookmark22 \o Current Document \h 第四部分结束语 18 HYPERLINK \l bookmark23 \o Current Document \h 第五部分致谢 19 HYPERLINK \l bookmark24 \o Current Document \h 第六部分 20 第一部分设计任务与调研 毕业设计的主要任务 本次设计的主要任务：以四工位组合机床为基础，用三菱PLC对该机床的PLC 控制系统进行设计，满足机床的加工制造需求。 本次设计达到的目标要求： 多刀同时工作，并且具有自动循环的功能； 电气系统可进行工作自动循环的控制，控制电路可由各动力部件的控制 电路通过一定的连接电路组合构成； 本次设计所用组合机床为四工位组合机床，该机床由四个滑台，各载一 个加工动力头，组成四个加工工位，除了四个加工工位外，还有夹具，上下料机 械手和进料器，四个辅助装置以及冷却和液压系统共14个部分。机床的四个加工 动力尖同时对一个零件的四个端面以及屮心孔进行加工，一次加工完成一个零件， 由上料机械手自动上料，下料机械手自动取走加工完成的零件，零件每小时可加 工80件。该机床的示意图如下： 3工位 3工位 2工位 2工位 4工位 54 5 4 1工位 图1.1四工位组合机床示意图 1.工作台2.主轴3.夹具4.上料机械手5.进料器5.下料机械手 设计的思路、方法 设计思路 当按下启动按钮后，上料机械手向前，将零件送到夹具上，夹具夹紧零件， 进料装置进料，然后四个工作滑台向前，四个加工动力头同时加工，加工完成后， 各工作滑台退回原位，接下来下料机械手向前抓住零件，夹具松开，下料机械手 带料退回原位并松开，完成一个工作循环。 耍求组合机床能以手动、半自动、全自动三种工作方式工作。全自动工作方 式为一个工作循环结束后，自动进入下一个工作循环；半自动工作方式为一个工 作循环结束后，机床将停车于初始状态；手动方式是用于手动调整的。 设计方法 首先进行现场调研，根据企业工人的使用习惯、使用诉求制定设计目标；制 定设计路线阁；选择电器配件；根据设计路线阁和电器配件，进行PLC程序的编 写和校验；完成电气线路的连接与安装；最后进行试车。 第二部分设计说明 理论分析 四工位组合机床的PLC控制系统要求如下： 主轴电动机单方向起动，耍求有过载及短路保护。 液压泵电动机单方向起动，过载及短路保护。 冷却泵电动机单向工作，过载及短路保护。 根据要求，要选用三台电动机如下： Ml——控制主轴的电动机； M2——控制液压泵的电动机； M3——控制冷却泵的电动机。 再根据电动机的控制要求选择元件： QF—一控制总电源的断路器，实现短路和过载保护； FU?FU3—一控制各电动机短路保护； KM1——控制主轴电动机单向工作； KM2一一控制液压泵电动机工作； KM3——控制冷却泵电动机工作； ?FK3——用与各电动机的过载保护控制。 最后主电路图设计如下图： LI L2L3U1rm33UR田M3 LI L2L3 U1 r m3 3 U R 田 M3 图2. 1主电路图 设计方案 主轴电动机Ml和液压泵电动机M2可以同吋起停，也可以单独要求在动力头 工作进给时，冷却泵电动机M3才接通，但也可以随时调整。 KM1?KM3——控制Ml?M3单向起动动作接触器； SB1一一总停按钮； SB2、SB3——Ml与M2起动按钮； SB4、SB5——Ml与M2停止按钮； SB6一一冷却泵电动机(M3)调整按钮； SB7——冷却泵电动机单独停止按钮； SA1——控制Ml与M2的同时与单独起停开关； SA2—实现动力头工进时自动起动与手动调整的开关； FR1?FR3——Ml?M3过载保护热继电器； SA3——照明开关； IIL1一一电源指示灯 EL——照明灯。 控制电路草阁根据所选元件与工作耍求画出控制电路图，如下图： 3作品特点 本次设计采用三菱PLC进行，相比继电器-接触器控制系统具有以下优点： 控制逻辑 继电接触式控制系统采用硬接线逻辑，它利用继电器等的触点串联、并联、 串并联，利用时间继电器的延时动作等组合或控制逻辑，连线复杂、体