理论力学动力学演示教学.pptVIP

如图所示，均质曲柄AB长为r，质量为m1，假设曲柄受力偶作用以不变的角速度? 转动，并带动丁字滑槽连杆以及与它固连的活塞D。滑槽、连杆、活塞总质量为m2 ，质心在点C，在活塞上作用一恒力F。 ;解：1. 确定系统的动量表达式。建立坐标系如图示。根据;2. 确定四棱柱体的速度和四棱柱体相对地面的位移。;3. 确定对凸起部分的作用力，可以采用质心运动定理。 ; 电动机的外壳和定子的总质量为 m1 , 质心C1与转子转轴 O1 重合 ；转子质量为 m2 ，质心 O2 与转轴不重合 ，偏心距 O1O2 = e 。若转子以等角速度ω旋转;解：1、选择包括外、 壳、定子、转子的电 动机作为研究对象。; 3、各刚体质心的加速度; 4、应用质心运动定理; 4、应用质心运动定理; 电动机的外壳和定子的总质量为 m1, 质心 C1与转子转轴 O1 重合 ；转子质量为 m2 ，质心 O2 与转轴不重合 ，偏心距 O1O2 = e。转子以等角速度ω旋转。如果底座与基础之间没有螺栓固定，初始条件为 ： ?＝0，vO2x = 0, vO2y=eω;解：1、选择包括外、壳、定子、转子的电动机作为研究对象，分析系统的受力：;Fy; 解：3、应用质心运动定理确定约束力; 解：4、分析电动机跳起的条件；;[例1] 图示系统中,