第二十二讲-实对称矩阵.pdfVIP

§22 实对称矩阵 22.1 实对称矩阵的特征值与特征向量 若矩阵 满足 则称 为对称矩阵. 本节主要讨论实对称矩阵的性质. 这类矩阵应用广泛，理论丰富、 优美. 一个实矩阵的特征值可能是虚数, 如 但 定理：实对称矩阵的特征值都是实数. 证明：设实对称矩阵 有 则 因 故 即 为实数. 22.1 实对称矩阵的特征值与特征向量 属于不同特征值的特征向量线性无关, 对实对称矩阵有更强的结果. 定理：实对称矩阵的属于不同特征值的特征向量相互正交. 证明：设 与 是实对称矩阵 的两互异特征值( 由前面定理 是实数), 是相应特征向量, 即 于是 而 故 22.1 实对称矩阵的特征值与特征向量 例： 有特征值 为分别属于 的特征向量. 易见 与 正交. 22.2 实对称阵正交相似于对角阵 回忆：矩阵 可对角化 有一组特征向量作为空间的基. 故若 是可对角化的实对称阵, 则存在 的一组特征向量构成空 间的单位正交基. 事实上， 定理：任何实对称阵正交相似于对角阵, 即对实对称阵 存在正 交阵 使 为对角阵. 22.2 实对称阵正交相似于对角阵 证明：对矩阵 的阶数用数学归纳法. 时结论成立. 假设结论对 阶矩阵成立. 对 阶实对称阵 设 且 则 可扩充为 的一组基, 进一步正交化，得一组标准正交基, 记为 则 为正交阵，且 22.2 实对称阵正交相似于对角阵 由 得 且 由归纳假设知, 对 阶实对称矩阵 存在正交阵 使 令 则 为正交阵, 且 22.2 实对称阵正交相似于对角阵 例：设 求正交阵 使 为对角阵. 22.2 实对称阵正交相似于对角阵 解： 因此 的特征值是 22.2 实对称阵正交相似于对角阵 对 可求出齐次线性方程组 的 一个基础解系: 对 可求出齐次线性方程组 的一个基础 解系: 22.2 实对称阵正交相似于对角阵 作正交化(只需对 进行), 22.2 实对称阵正交相似于对角阵 再作单位化，得 则 为正交阵，且 22.2 实对称阵正交相似于对角阵 由前面定理知, 对任何实对称阵 其中 为正交阵， 于是 即 22.2 实对称阵正交相似于对角阵 注记： 为到由特征向量 张成的一维空间的投影矩阵. 任意实对称阵可表示为秩 投影矩阵的和. 可类似证明： Schur定理：任意一个复方阵 均酉相似于上三角阵，即对任何复 方阵 存在酉矩阵 使 为上三 角阵. 22.2 实对称阵正交相似于对角阵 例：设 是 阶实对称阵，