第7章一阶电路和二阶电路的时域分析知识课件.ppt

冲击响应的分析 ② 对上式取积分求uC(0+)； di(t) R C + - uC 在冲击电流激励下的RC并联电路 duC dt C + R = di(t) uC uC(0-) = 0 ∫ 0+ 0- duC dt C dt + ∫ 0+ 0- R uC dt = ∫ 0+ 0- di(t) dt C [uC(0+) -uC(0-)] 因uC是有限值，故此项积分为0。 uC(0+) = C 1 + uC(0-) 电路在单位冲击函数激励下的零状态响应称为冲击响应。记作h(t)。 (1) 分析过程 ① 列t≥0-时电路的微分方程； 根据di(t)的定义，故此项积分为1。 = 1 (3) t≥0+时，di(t) = 0。 用同样的方法，可求得RL串联电路在单位冲击电压作用下的响应。 di(t) R C + - uC duC dt C + R = di(t) uC 变为 = 0 duC dt C + R uC uC(0+) = C 1 + uC(0-) du(t) R L + - uL + - iL diL dt L + RiL = 0 iL(0+) = L 1 + iL(0-) 方程 t≥0+ di(t) uC(0+) 已变成了零输入响应的求解问题(t≥0+) 。 iL(0+) du(t) + - t≥0+ 综上，冲击响应分两个过程： 若d(t)的强度为k uC(0+) = C k + uC(0-) iL(0+) = L k + iL(0-) 过程1 ： t 从 0-→0+ uC(t)从uC(0-) →uC(0+) iL(t) 从iL(0-) →iL(0+) 建立初始值的过程。 uC或iL 产生跃变，已不满足换路定则。 过程2 ：t 从 0+ →∞ d(t)已不起作用。 第1个过程中留下的能量开始释放。这是以uC(0+)[或 iL(0+)] 为初始值的零输入响应。 可用三要素法求解。 则 5. 解题指导 du(t) R C + - uC + - iC ①列t≥0-时的微分方程 RC duC dt + uC = di(t) uC(0-) = 0 ②对方程两边从0-到0+积分 得 RC[uC(0+) - uC(0-)] =1 uC(0+) = RC 1 ③求零输入响应 t≥0+ t = RC， uC(t) = RC 1 e(t) - RC t e du(t) + - uC(0+) 初始条件为 uC(∞) =0 代入三要素公式得 e(t)的“起始性”表示uC(t)从t≥0+开始。 解： 题1：求RC串联电路的单位冲击响应。 　s(t) 与h(t)的关系： 　　由于单位脉冲函数为： f(t)在 a→0 时变为δ(t)，因此，f(t)所对应的响应在 a→0 时变成为h(t)． 即 f(t)所对应的响应为： 由线性性质，若 则 　　冲击响应的求解步骤： 　　⑴ 把电路的冲击激励换为ε(t)，这时电路是非跃变电路，可以用前面所学过的方法求s(t). 　　⑵ 根据h(t)=s (t)，求出h(t). 　　⑶ 若激励为kδ(t)，则所求响应为k·h(t). 　　下面讨论RC和RL电路的冲击响应． 图7－37 RC电路 　 图7－38　RL电路 那么，在 δ(t) 作用下 将 δ(t) 换为ε(t)，则 1. RC电路 那么， 将δ(t) 换为ε(t)，则 2. RL电路 　　可以看出，在冲击激励δ(t) 作用下，uC (或 iL)在 0 时刻有跃变，而 iC (或 uL)在 0 时刻会有冲击． 三、电容电压和电感电流的跃变 跃变电路：电容电压和电感电流发生跃变的电路． 　　跃变电路的两种情况： ⑴ 电路的激励是冲击激励. ⑵ 电路在结构上是变电路的结构． 　① 换路后，电容直接并联在恒压源或电容两端. 图7-41 电容电压跃变电路 (a) (b) 　② 换路后，与某节点相连的各个支路中都有电感或恒流源. 图7-42 电感电流跃变电路 (a) (b) 　　对于⑵ 所述的结构上是跃变电路的情形如何求初始值． 由二阶微分方程描述的电路称为二阶电路。分析二阶电路的方法仍然是建立二阶微分方程，并利用初始条件求解得到电路的响应。 一、RLC串联电路的微分方程 uC(t) uL(t) i 图7－46 RLC串联二阶电路 §7-6 二阶电路的零状态响应和全响应 与输入激励的变化规律有关，为电路的稳态解 变化规律由电路参数和结构决定 全解 uC (0+)=A+US= 0 A= － US 由起始条件 uC (0+)=0 定积分常数 A 的通解 通解（自由分量，暂态分量） 特解（强制分量，稳态分量） 的特解 -US uC‘ uC“ US t i