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浅谈汽车后视镜视野测试的方法
浅谈汽车后视镜视野测试的方法
摘 要:本文从交通安全角度出发,探讨了车辆驾驶过程中的后视镜性能的局限性,提出了通过三维数字技术建模分析驾驶视野的研究思路。并根据研究结果提出了了系统与常规车辆匹配安装的思路。可提高车辆和行人的安全性,获得一定的社会效益。因此车辆行驶视野扩展技术的研究在车辆安全保障方面有存在的必要性。
关键词:盲区;驾驶视野;交通安全
在上世纪90年代前全国大多数城市增容效果还未凸显,我国城镇化刚刚起步不久,主要街路不多,且路面较窄,路面上行驶车辆也少,大多数时间里整条街路上在视野范围内只有几辆车,在此情况下行人的避让和采取安全措施相对容易,车辆的驾驶过程中与其他车辆发生碰撞的几率较低。路面承载能力亦可满足车辆的需求。车辆上的盲区存在的危害在当时未能凸显并引起重视。
随着车保有量迅猛发展,道路情况变得日益复杂,道路上的车辆间距和人与车辆间距愈加缩小。现阶段,无论在正常行车还是泊车过程中由于盲区存在已经极大危害到路上行人和车辆的安全。尤其在一些特殊情况下,如车辆通过狭窄路口时,前后车距可缩短至1m,左右车距可缩短至0.5m甚至更小的距离。在此情况下驾驶员掌握车辆周围的情况已非常重要,视野范围需进一步扩大才可能进一步保证交通安全。因此,需要从车辆出厂的国家标准、车辆上道的相关管理规定层面提出进一步消除盲区的概念。另一方面,应该从技术层面考虑消除盲区,也是一个应投入精力研究的重要方向。
1 现有的汽车驾驶盲区测量方法
1.1 目视法
目视法是在眼点的位置设置眼点的标记装置,后视镜视野测试人员于眼点标记位置通过内、外后视镜观察目标物来进行测试的方法。由于眼点的位置是测试的基准,因此该测试方法要求眼点位置准确。期中眼点的位置可通过几种方法获得:三坐标测量仪、三维扫描仪、三维H点人体模型。需要观察的目标置于后视野范围要求的地面上。要求目标高度不低于车上相关后视镜的高度。优点是易行、简单,缺点是人为因素的影响较大。
1.2 摄影法
摄影法是通过相机拍摄车外的物体在后视镜中影像的方法。测试时,需要先确定眼点的位置,再将照相机的胶卷中心布置在的眼点位置上拍摄。是利用照相机来代替人眼的检测视野方法。其优点是较适合单眼的情况,对所得的成像的比较相对直观。缺点是难以确定照相机的位置,得到双眼的测试结果,需要将两个照片进行合成,而且这个过程易产生误差。
1.3 灯光投影法
灯光投影法是在确定的眼点位置上放置模拟眼睛的点光源,通过后视镜的反射光照到屏幕上,通过测量、计算对后视野进行评价的方法。
1.4 观察法
观察法是由灯光投影法发展来的。灯光投影法需要屏幕等装置,测试结果需要作图、计算,比较繁琐,观察法可省去部分步骤。观察法是在眼点位置布置模拟眼睛的点光源。灯光通过左右外后视镜反射到地面,在地面相关位置上放反射镜,再通过反射镜进行观察。如果在反射镜中看到点光源,则说明反射镜在可视区域,否则不在可视区。对于整个后视野的状况不能掌握;观察法适合单眼和双眼。直观、简单、易行;需要场地较大。
2 使用仿真软件建立车辆三维空间模型并对形成的盲区进行分析
由于上述测试视野范围的方法都受到场地设备等限制,在对与车辆驾驶视野相关的参数如后视镜视野范围、车身轮廓参数、后视镜安装角度、座椅调节范围等进行研究时并不方便和快捷。因此将整个车辆外形参数和视野范围制作成三维数据模型。产生了辅助设计,并使设计更加快捷和高效的效果。另外,方便更加直观的进行与交通安全相关的研究。
2.1 建模软件的简介
SolidWorks为达索系统(Dassault Systemes S.A)下的子公司,专门负责研发与销售机械设计软件的视窗产品。使用了直观式设计技术、Windows OLE技术以及先进的parasolid内核还有良好的与第三方软件的集成技术。
2.2 理论依据和数学工具
按照反求工程为指导思想,即“计算机三维造型技术和测量技术的支撑,工程技术人员可以通过实物样件快速获取工程设计概念和设计模型。再通过模型进行形体尺寸、布局和结构材料的选择等的结构分析。再进行包括装配工艺、加工工艺等制造工艺的分析”。通过空间点测量确定数据模型,逐步增加选取点滴密度,从而实现提高精度控制。
使用过的数学工具包括:
(1)坐标矩阵变换
(3)使用matlab插值形成曲面和最小二乘法拟合曲面方法
插值和拟合都是数据优化的方法之一,实验数据不够多时常要用到这些方法来画图。在matlab中都有一些特定的函数来完成这些功能。这两种方法的区别在于:测量值没有误差是准确的时,用插值法;测量值与真实值有误差时用数据拟合法。一维曲线的插值,一般用函数yi=interp1(
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