（毕业论文设计）-MPS系统加工检测站单元的设计与PLC控制（学术精品）.doc

PAGE xxiii 陕西国防工业职业技术学院 二○一二届毕业设计（论文）任务书 专业：数控设备应用与维护 班级： 姓名： 学号： 设计题目：MPS系统加工检测站单元的设计与PLC控制 设计条件： 要求采用西门子PLC作为控制器，以气动元件作为执行元件，设计MPS系统加工检测站单元，并实现其动作控制要求。 设计任务： 1．气动机构设计和气动元件的选型； 2．利用气动仿真软件设计气动回路并进行仿真调试； 3．加工检测站的电气接线设计和通信接口设计； 4．PLC的I/O分配设计和编程设计； 5．完成对加工检测站的安装、连接、调试、运行； 6．毕业设计（论文）内容包括： 1）课题的来源和意义，系统设计方案的确定及说明。 2）系统硬件结构及功能说明。 3）系统软件编程及功能实现。 起止日期：2011年11月7日－2011年12月23日（共7周） 指导教师：张俊勇 审核（教研室主任）： 批准（系主任）： 设计评语： 指导教师签字： 年 月 日 答 辩： 考核组长： 总 成 绩： 设计题目：MPS系统机械手站单元的设计与PLC控制 设计条件： 要求采用西门子S7－200 PLC作为控制器，以气动元件作为执行元件，设计MPS系统机械手站单元，并实现其动作控制要求。 设计任务： 1．气动机构设计和气动元件的选型； 2．利用气动仿真软件设计气动回路并进行仿真调试； 3．加工检测站的电气接线设计和通信接口设计； 4．PLC的I/O分配设计和编程设计； 5．完成对机械手站的硬件和软件的安装、连接、调试、运行； 6．毕业设计（论文）内容包括： 1）课题的来源和意义，系统设计方案的确定及说明。 2）系统硬件结构及功能说明。 3）系统软件编程及功能实现。  MPS系统加工检测站单元的设计与PLC控制 摘 要 MPS(modular production system 模块化生产加工培训系统)是模拟实际生产加工操作过程的开放式教学系统，主要是针对学生不能经常在实际生产线上进行培训而设计的，该系统是工业自动化生产线的缩微模型，可以提供一个实际自动化制造，加工生产线的模拟教学环境，可根据I/O分配编写程序达到系统的控制，提高实际操作的能力，本文涉及的系统为上海英集斯公司生产的MPS模块化生产加工培训系统,它采用西门子公司生产的小型可编程序控制器S7-200对MPS各个工作站的运行过程进行实时控制。 本次设计是以MPS系统中机械手站单元为研究，采用德国西门子公司生产的S7-200系列可编程控制器对气缸进行运动控制，根据加工检测站的运动要求进行编程，使用传感器进行位置控制，并使用FluidSIM-P软件设计制作气动控制和仿真模拟，完成加工检测站的控制任务。 关键词：MPS；机械手站单元；PLC；传感器 PAGE i 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc13817 1 绪 论 PAGEREF _Toc13817 2 HYPERLINK \l _Toc13642 1.1 MPS模块化加工系统简介 PAGEREF _Toc13642 2 HYPERLINK \l _Toc22749 1.2 MPS的基本组成 PAGEREF _Toc22749 2 HYPERLINK \l _Toc13954 1.3 MPS的基本功能 PAGEREF _Toc13954 3 HYPERLINK \l _Toc32173 2 PLC的介绍及在加工检测站中的选用 PAGEREF _Toc32173 5 HYPERLINK \l _Toc7245 2.1 可编程控制器（PLC） PAGEREF _Toc7245 5 HYPERLINK \l _Toc26297 2.1.1 PLC的概况及特点 PAGEREF _Toc26297 5 HYPERLINK \l _Toc19581 2.1.2 PLC结构及基本配置 PAGEREF _Toc19581 6 HYPERLINK \l _Toc25673 2.1.3 PLC的应用 PAGEREF _Toc25673 8 HYPERLINK \l _Toc14608 2.1.4加工检测站所选用的PLC PAGEREF _Toc14608 8 HYPERLINK \l _Toc16362 3.电机执行机构的设计及选用 PAGEREF _Toc16362 12 HYPERLINK \l _Toc20155 3.1 气动部件的简要分析 PAGEREF _Toc20155 12 HYPERLINK \l _Toc24408 3.1.1 气动部件的选用