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* 1、已知一质点的运动学方程为 则质点在和时刻的速度 ; 加速度 ;切向加速度大 小 ;质点所在轨迹处的 曲率半径 解: 2、一物块沿水平槽轨运动,速率为 ,当物块 通过半径为R的1/4圆弧时,受槽侧壁的摩擦阻 力,速度减慢,设该物块与弯槽侧壁的摩擦系 数随弧长S按 的规律增大( 为常数 )。试求物块转弯后的速率。 R 解:建立自然坐标S 分析力,列方程 (1)、(3)两式代入(2)式 R 分离变量: R 分离变量: (1)、(3)两式代入(2)式 积分: 整理得: 3.潜水艇在下沉力不大的情况下,自静止开始以加速度a=Ae-βt竖直下沉(A,β为恒量),求任一时刻的速度和运动方程。 解:以潜水艇开始运动处为坐标原点,竖直向下为坐标轴的正方向。按质点运动的加速度的定义式 根据题目的初始条件,积分 可得潜水艇在任意时刻的速度为 再根据速度的定义式 积分 得潜水艇在任意时刻的位置坐标,即运动方程为 例6:圆盘(R,M),人(m)开始静止,人走一 周,求盘相对地转动的角度 解: 系统对转轴 角动量守恒 人—? ,盘—Φ M = 0 对地的角位移 *

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