单片机应用中,很多控制领域都涉及电机驱动,本文介绍基于.docVIP

HYPERLINK /catalog.asp?tags=MSP430 单片机应用中，很多控制领域都涉及电机驱动，本文介绍基于MSP430系列单片机实现的不仅电机控制器，首先介绍步进电机控制器的电路设计，然后介绍步进电机的软件的设计。 在控制系统中，步进电机使用非常广泛。由于利用单片机实现的步进电机具有控制成本低。使用灵活等特点，所以越来越多的引起人们的重视。步进电机是数字控制电机，它将格脉冲信号转变成角位移，即给一个那脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合单片机的控制。步进电机可分为反应式步进电机、永磁式步进电机和混合式步进电机。不仅电机区别于其他电机的最大特点是：它是通过输入脉冲信号来控制的，即电机的总转动角度由输入脉冲数决定，而电机的转速由脉冲信号频率决定。步进电机的驱动电路发送不同的控制信号就可以控制步进电机的不同的动作，如图1所示为整个系统的框图： ? 图1（系统框图） ? 在本系统中，驱动芯片采用的是UC3717A。根据图1的原理框图，下面具体介绍各部分的电路设计。 一、硬件电路设计整个系统硬件电路包括电源及复位电路、驱动电路和单片机电路，下面是各个电路的具体分析。1、电源电路在该系统中，由于UC3717A的Vm管脚的最小电压为10V，本系统中对该管脚的供电为12V，另外，UC3717A芯片的工作电压为5V，因此本电路的电源电路必须提供12V、5V和3.