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盲人智能过街辅助系统的设计 　　【摘 要】介绍了基于飞思卡尔K60单片机的盲人智能过街辅助系统。在详细分析盲人过街需求的基础上，采用IAR6.3开发平台进行程序设计，基于飞思卡尔K60芯片设计硬件模块，进行超声波和红外测障测距，通过OV7725鹰眼摄像头实现斑马线视频图像采集。实验室试验结果表明，该系统能够保证盲人走在斑马线中间区域并可避免与障碍物相撞，可有效应用于盲人过街辅助。 　　【关键词】盲人；过街；辅助系统；飞思卡尔K60 　　【Abstract】This paper introduces an intelligent intersection crossing assist system for The Blind based on Freescale K60.On the basis of a detailed analysis of the needs of the blind man when they across the street， it use IAR6.3 development platform for programming， design based on hardware module based on Freescale K60 chip，detects whether there exist obstacles within a distance in front by means of ultrasonic and infrared and achieve zebra video image by OV7725 Hawkeye camera. The Laboratory test results show that the system could ensure that blind people can walk on the center of zebra and avoid obstacles， will be helpful to assist blind people to across the street. 　　【Key words】The blind； Intersection crossing； Assist system； Freescale K60 　　0 前言 　　根据世界卫生组织（ WHO） 和2006年中国第二次残疾人调查资料统计数据显示，中国约有1233万盲人，是全世界盲人最多的国家，占整个世界盲人数的20%[1]，并且以每年45万的速度增加。因视力问题无法看清道路、交通标志标线和障碍物，在加上国内部分地区盲道占用、盲道设计不合理现象较为普遍突出，这都给盲人出行造成了极大的困难。随着社会经济的发展，如何为这一特殊群体服务，保障其日常交通出行便利，体现了整个社会对残障人士的关爱与温情。 　　为此，国家自2002年起，北京、天津、上海等12个城市被国务院命名为全国无障碍设施建设示范城市。深圳市轮翼天使网络科技有限公司开发了用于无障碍设施查询的手机应用easy-Go。新疆大学的王冠生[1]等人重点介绍了电子式行进辅具、移动式导盲机器人、智能盲杖以及智能导盲系统等辅具的历史发展应用现状，并指出了发展趋势。成都理工大学的王小伟采用DSP+MCU的双CPU体系结构方案，实现了GSM短信收发、GPS定位、盲道识别等功能[2]。中北大学的赵晓东进行了超声波导盲杖的设计[3]。天津大学的曹玉珍等建立了基于图像的导盲辅助设备中道路斑马线的识别方法[4]。郑州大学的邱晶晶进行了红绿灯电路模块、盲道和斑马线的识别[5]。 　　本文建立了一个盲人智能过街辅助系统。在详细分析盲人过街需求的基础上，采用IAR6.3开发平台进行程序设计，基于飞思卡尔K60芯片设计硬件模块进行超声波和红外测距，进而测出障碍物的高度。通过OV7725鹰眼摄像头实现斑马线视频图像采集，确保盲人行走在中线附近的安全区域中[6]。 　　1 盲人过街系统硬件设计 　　在众多的导盲辅助工具中，使用最广泛的是导盲手杖，在上面集成一组传感器小型控制计算机等，有的甚至装有导轮移动平台，具有一定智能性，考虑到出行的便利性，结合天津市盲人协会调研，在保持盲人便利性基础上，采用了手推车的设计方案，通过红外和光电传感器的高低布置，来探测前方是否有障碍物以及障碍物的高度，通过视频图像检测斑马线并保证盲人走在斑马线中间，具体应用到的硬件设备有： 　　1.1 飞思卡尔K60单片机 　　本系统采用的是飞思卡尔公司Kinetis系列的MK60DN512ZVLQ10单片机。该款单片机主频高达100MHz，有多个可编程定时器，可捕捉多路通道信号。支持所有串行时钟格式和采样模式中断控制器性能良好，且中断的响应延时为5个