机器人创实践课件.pptVIP

* 停止搜索 单击Stop停止查询 列表框中选择要操作的舵机，切换到Operate操作界面，可设置ID（输入） 设置ID（人工输入） * 基于RobotServo Terminal进行舵机检测 视频4：舵机调试 舵机操作 状态监测 告警指示 舵机操作区，在舵机模式下拖动位置滑动条，观察舵机动作；在电机模式下，拖动速度滑动条，观察舵机动作 检查通讯接口 检查紧固螺口 警示！ 舵机测试时注意一定要断电接线，很多同学在带电的情况下插拔舵机的控制线，导致舵机烧毁多台，损失重大！ 调试板一端是舵机电源接口，先断舵机电源，再接插舵机控制线 若软件界面串口开的情况下拔USB线，程序会死机；若先在软件界面断开串口，再拔USB线则不会，但由于接下来要再插入，所以不必拔，只需软件见面关串口； 实际发现：USB线一直插、软件界面串口一直开，不会导致问题，所以，只需拔舵机电源，再插舵机控制线。 AVR控制器也这样操作，即开关打到关闭（OFF）时接插电源或控制线，接好后才可以打到ON 一般电类实验中应遵守“先接线后通电，先断电后拆线”，可见接线要先断电，拆线也要先断电，禁止带电插拔。 * 舵机电源 示例2：轮式搬运机器人 机器人构型：由特定零件、执行器、传感器等搭建组合而成的，能够完成某些动作或行为的机械、控制、传感的总和称为机器人构型。 安装底板和舵机架：“面接触、键连接、螺钉紧固”的方式，工具：十字螺丝