机器人辅助技术、复机器人与智能辅具.pdfVIP

246 20l No．4 ChineseJournalof 3，V01．28 Rehabilitation，Aug ·专业进展· 机器人辅助技术、康复机器人与智能辅具 张晓玉1，王凯旋2 【关键词】机器人辅助技术；康复机器人；智能辅具 【中图分类号】R49；R492【D()I】10．3870／zgkf．2013．04．002 近年来，机器人的应用已逐步渗透到各行各业，机 的定义心]：服务机器人，机器人对人体或设备，不包括 器人技术正在逐步由生产领域向更为广泛的人类生活 工业自动化应用程序的执行有用的任务；个人护理机 领域拓展，高度智