基于PL的自动洗车装置设计.docVIP

汽车产业的快速发展，将使汽车服务业出现爆炸式的增忪。对汽车有一定的保值增值作用的tl 常护理行、Ik——汽车美容业迎来了专业化、规模化、产业化发展的时机。洗车行业也成为一种新兴 行业，发展势头日渐迅猛，可谓商机无限。但是，洗车行业准入门槛低，科技含量极低，大部分洗 车行采用人工洗车，洗车设备较为简陋，基本上以高压冲洗为主，极其浪费水资源，污染环境。而 少数电脑洗车房，资金投入多，心地而积大，洗车效率低，都相继关门。而自动洗车机则可以冇效 解决上述问题。它A置三菱FX2N系列PLC控制器，采用先进的传感器技术，自动对需要服务的汽 车进行清洗，清洗完毕自动停止刷洗，实现了洗车的自动化控制。 在建设、美化城市、创建现代化大都市的城市发展主题屮，追求时尚、效率和环保已成为汽车 美容服务行业的重耍内容和发展方向。目前，城市落后的人工洗车方式己不能适成现代化城市的市 容卫生和行业发展的需求，也不符合企业的规模经营、专业化、规范化的要求，更谈不上行业的可 持续发展。要想中国的洗车行业健康有序地发展，要用新的理念、新的思路和新的方法来管理洗车 行业，提升行业的形象和竞争力。 全自动（PLC）洗车机，顺应吋代的需要应运而生。它的出现是叫传统洗车方式的挑战，中国的 洗车行业耍发展，必须与国际洗车业接轨，缩小与U际先进洗车行业的差距，因此，推广和应用全 自动洗车机势在必行。 关键字 :PLC、控制器、汽车 第1章PLC的介绍 PLC可编稅序控制器：PLC英文全称Programmable Logic Controller，屮文全称为可编程逻辑 校制器，定义是:一?种数字运算操作的电子系统，专为在丄业环境应用而设计的。它采用一类可编 程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等而向用户 的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。 1.1 PLC的起源 PLC是从早期的继电器逻辑控制系统发展而来的。自1836年继电器问世，人们就开始用导线 将它同开关器件巧妙地连接，构成用途各异的逻辑控制或顺序控制。上世纪60年代末，它不断吸 收微计算机技术使之功能不断增强，逐渐适合复杂的控制任务。随着微电子技术、计算机技术和 数据通信技术的飞速发展、微处理器的出现，以及流程加工行业（如汽车制造业）对生产流程迅速、 频繁变更的需求，PLC技术出现并快速发展。 口前，PLC在小型化、大型化、大容量、强功能等方面有了质的飞跃，使早期的PLC从最初 的逻辑控制、顺序控制，发展成为具有逻辑判断、定吋、计数、记忆和算术运算、数据处理、联网 通信及PID冋路调节等功能的现代PLC。但是,仍然沿用着顺序扫描、程序控制等基木模式及CPU+ 通信+1/0的基本结构。 PLC之所以有生命力，在于它更加适合工业现场和帘场的要求：高可靠性、强抗各种干扰的能 力、编程安装使用简便、低价格长寿命。它的输入输出端更接近现场设备，不需添加太多的中间部 件或需要更多的接口，这样节省了用户时间和成本。PLC的下端（输入端）为继电器、晶体管和晶闸 管等控制部件，而上端一般是面句用户的微型计算机。人们在应用它时，可以不必进行计算机方面 的专门培训，就能对可编程控制器进行操作及编程。 2 PLC的发展历程 在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系 进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。传统上，这些功能是通过气动或电气控制系 统來实现的。 个人计算机（简称PC）发展起来后，为了方便，也为了反映可编程控制器的功能特点，可编 程序控制器定名为Programmable Logic Controller （PLC）,现在，仍常常将PLC简称PC。 PLC的定义冇许多种。国际电工委员会（1EC）对PLC的定义是：可编程控制器是一种数字运 算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮 执行逻辑运算、顺序控制、定吋、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输 出，控制各种类型的机械或生产过程。 PLC具宥通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。 1.3 PLC控制系统的设计基本原则 最大限度的满足被控对象的控制要求。 在满足控制耍求的前提下，力求使控制系统简单、经济、使用和维护方便。 侃证控制系统安全可靠。 考虑到生产的发展和丄艺的改进在选择PLC容量吋应适当留有余量。 4 PLC的功能 数据釆集与输出。 控制功能：包括顺序控制、逻辑控制、定时、计数等。 数据处理功能：仅拈基本数学运算、比较、对字节的运算、PID运算、滤波等。 输入/输出接口调理功能。具冇A/D、D/A转换功能，通过I/O模块完成对模拟量的控制和调 节，具有温度、运