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* 而: * 得到方程通解为: 由初始条件得: * 于是得: 所以,定解问题的解为: * 作业 P70 —71习题3.5第1、3、5、6题 * Thank You ! * 数理方程与特殊函数 * 齐次边界条件下非齐次方程定解问题求解 本次课主要内容 (一)、齐次化原理方法 (二)、固有函数值展开方法 * 先讨论如下定解问题求解: 分析:定解问题可以看成两端固定弦的强迫振动问题。振动是由强迫力与初始扰动引起的合成振动,于是,可设问题的解为: (一)、齐次化原理方法 * 于是所给的定解问题分解成两个简单的定解问题 其中,V(x,t)表示初始状态引起的弦振动位移,而W(x,t)表示强迫振动引起的弦振动位移。 * 齐次化原理1(推广) 齐次化原理回顾 如果 满足方程: 那么非齐次定解问题 的解为: * 齐次化原理2(推广) 如果 满足方程: 那么非齐次定解问题 的解为: * 例1 解定解问题: 解:考虑相应齐次方程的定解问题 * 由齐次化原理2,有: 由分离变量得定解问题的解为: * (二)、固有函数值展开方法 讨论如下定解问题求解: 方法原理:(a) 设想定解问题的解可分解为无穷多个驻波叠加,而每个驻波波形仍然由该振动体的固有函数决定,即由固有函数系{sinnπx/L}决定。可以假定一般解为: * (b) 对自由项f(x, t)也按固有函数系展开成傅立叶级数: 其中: 将(a)与(b)代入原方程中可得到: * 比较系数得: 把待求级数解代入初始条件得: * 令 上面定解问题可由由常数变易法求得。 得定解问题: * 常数变易法回顾 设二阶常系数线性非齐次微分方程为: 对应的齐次通解为: * 常数变易得非齐次特解为: 将其两端求导数得: 令: 得: 将其代入原方程并注意到y1与y2是齐次解得: * 由此求得非齐次通解为: * 其中 称为朗斯基行列式。 固有函数值展开方法总结: 定解问题一般形式: 求解步骤: * 1、求对应的齐次定解问题对应的固有值问题 固有函数为:Xn(x) 2、令一般解为: * 3、将一般解代入泛定方程和初始条件,并把自由项和初始函数按固有函数系展开后通过比较系数得到Tn(t)的微分方程; 4、由原定解问题初值条件得出T n(t)的初值条件; 5、由常数变易法求出T n(t) 。 应用举例 例1 求定解问题: * 固有函数为: 2、令一般解为: 解:1、求齐次定解问题对应的固有值问题: * 3、将一般解代入泛定方程并把自由项按固有函数系展开后通过比较系数得到Tn(t)的微分方程; 首先:自由项A按固有函数系展开: 得: 其次:将一般解和自由项展开代入定解问题得: * 4、T n(t) 表达式为: 5、原定解问题解为: * 例2、在以原点为中心以1为半径的圆内,求泊松方程定解问题: 解:极坐标变换后得: * 固有函数为: 2、令一般解为: 解:1、齐次定解问题的固有值问题的解为: 代入原方程,比较系数得常微分方程如下: * 这是三个欧拉方程 * 由边界条件得: 又由有界性得: 上面三个欧拉方程的通解分别为: * 由边界条件,有界性条件得: 即: 4、原定解问题解为: 即: * 几点说明 1、圆域、扇形域,圆环域、矩形域等上的拉普拉斯方程定解问题可考虑用分离变量求解; 3、 上例泊松方程定解问题还可以有如下简单方法求解: 2、圆域、扇形域,圆环域、矩形域等上的泊松方程定解问题可考虑用固有函数法求解; (1)、通过观察分析可得方程的特解: * (2)、令: (3)、令: 可得: * 例3 求解下面定解问题: 其中,A, α, T0是常数。 分析:这是一个齐次边界条件下的非齐次方程定解问题,可以直接采用固有函数值法求解。 解:对应于齐次定解问题固有值为: * 固有值函数为: 令定解问题一般解为: 又令: 将上面两式代入方程与初始条件得:
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