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线阵CCD式数粒机系统的设计 　　【摘 要】本文针对传统光电式数粒机存在的缺点，利用DSP与线阵CCD作为检测计数元件，设计了更为先进的数粒机系统。本数粒机系统的检测元件远离被检药粒，受粉尘影响大大减少；设计了检测通道，能够检测计数各种形状尺寸的药粒；采用线阵CCD作为图像捕捉元件，速度快、无边缘灵敏度低的问题；采用双镜头扫描，用来药品计数与颗粒数粒校验，消除传感器多计或漏计引起的瓶装量误差。 　　【关键词】药品包装；DSP；线阵CCD；数粒机 　　1.引言 　　随着医药行业的快速发展，除了医疗技术的发展外，也离不开大量先进医疗设备的发展，特别是颗粒药品在医药领域的大量使用，使制药设备在医疗设备中成为主要方面。制药设备概括地分为两类，即制药设备和药品包装设备。由于药品的形态、包装方式、包装物形态的组合不同，相应包装工艺的包装设备也不同。在包装上，颗粒剂基本采用瓶包装，片剂和胶囊常用板状泡罩包装，如果数量众多也会采用瓶或袋包装。 　　在瓶包装中，药品装瓶通常采用两种方式，计数和称重。数粒式颗粒包装方式由于工序更为简洁，因而得到广泛的采用。目前，药品数粒包装占整个固体包装市场80%以上的市场份额[1]。 　　本文针对传统光电式数粒机存在的缺点，利用DSP与线阵CCD作为检测计数元件，设计了更为先进的数粒机系统。本数粒机系统的检测元件远离被检药粒，受粉尘影响大大减少；设计了检测通道，能够检测计数各种形状尺寸的药粒；采用线阵CCD作为图像捕捉元件，速度快、无边缘灵敏度低的问题；采用双镜头扫描，用来药品计数与颗粒数粒校验，消除传感器多计或漏计引起的瓶装量误差。 　　2.数粒机电控系统的硬件电路设计 　　药品数粒机的电控系统主要有四大系统组成，分别是：药粒喂料系统、颗粒检测计数系统、药品装瓶系统和人机界面系统等。该电控系统电路设计主要包括CCD光源的选择、CCD光源的布置、药品颗粒检测通道的设计和硬件电路的设计等。 　　本系统采用数字信号处理器DSP作为主控制芯片，是控制系统的核心，将药品喂料、颗粒检测计数、药品装瓶系统及人机界面集成在一起。图2-1即为电控系统框图。 　　由图，药品喂料机构的控制系统由调压模块和9313非易失性数控电位器组成，而这两者最终受控于DSP。DSP的通过GPIO口控制9313，进而控制调压模块，从而控制振动料斗的送料速度。 　　颗粒检测计数系统由光源、CCD和CPLD三部分组成。复杂可编程逻辑器件CPLD用于驱动CCD进行检测和计数，光源的电源由驱动板提供。图像传感器CCD将FC、SP、U0这3路信号接入DSP，而DSP依照CCD的FC、SP时序信号，通过ADC转换器将CCD的U0进行模数转换，将药品的图像信号转换成数字信号进行计算，对药品进行计数。 　　药品装瓶系统由四个机构组成。分别是药瓶检测光电传感器、通道开关阀门、瓶限位开关和药瓶履带电机。 　　2.1药品喂料系统设计 　　药品喂料系统利用振动原理来实现，采用三级振动料斗来运送药品颗粒。振动料斗的送料速度与振动源的振动频率及振幅决定。本系统采用全隔离单相交流调压一体化模块（以下简称调压模块）来调节振幅，调压模块规格为220V、25A。调压模块是集随机型固体继电器、随机型SSR移相触发器和同步变压器（兼作模块内部电源变压器）于一体而成[2]。 　　振动源的振动频率和振幅的控制是通过改变9313的电阻值来实现的，改变9313电阻值，使得振动料斗的输入电压改变，从而改变振动料斗的振幅，喂料速度也随之发生变化。9313位于DSP板上，对于用户而言，只需通过触摸屏设定好9313的电阻阵列数，就可以改变9313的电阻值，改变喂料速度。 　　2.2颗粒检测计数系统设计 　　颗粒检测技术的原理主要是通过CCD传感器对药品拍照，将药品的图像转换成数字信号，数字图像处理器DSP将这个信号进行计算，判别是否是药品的图像，对药品进行检测和计数。为了提高检测精度，本系统设计了两组颗粒检测计数系统，每组检测系统都有8个通道。同时还安装了两个CCD镜头，一个用于检测计数，另一个用于颗粒校验计数。 　　检测计数系统的传感器用线阵CCD，它是电子耦合器件（Charge-Coupled Device）的简称，是一种以电荷量表示光强大小，用耦合方式传输电荷量的器件。它具有自扫描、光谱范围宽、动态范围大、体积小、功耗低、寿命长、可靠性高等优点[3]。 　　由于DSP的ADC转换时序和CCD的信号采集时序不同步，所以采用CPLD来控制信号的时序，CPLD的型号是EPM7064SLC44-10。图2-2是CCD驱动器工作框图。图中信号驱动部分是一块7404bh芯片，将某些信号进行了反相。CCD驱动器对外有FC（行同步脉冲）、SP（像元同步脉冲）和U0（模拟信