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详解RS-485 上下拉电阻的选择
前言:RS-485 总线广泛应用于通信、工业自动化等领域,在实际应中,通常会
遇到是否需要加上下拉电阻以及加多大的电阻合适的问题,下面我们将对这些问
题进行详细的分析。
一、为什么需要加上下拉电阻?
根据RS-485 标准,当485 总线差分电压大于+200mV 时,485 收发器输出
高电平;当485 总线差分电压小于-200mV 时,485 收发器输出低电平;当485
总线上的电压在-200mV~+200mV 时,485 收发器可能输出高电平也可能输出
低电平,但一般总处于一种电平状态,若485 收发器的输出低电平,这对于UART
通信来说是一个起始位,此时通信会不正常。
当485 总线处于开路(485 收发器与总线断开)或者空闲状态(485 收发器
全部处于接收状态,总线没有收发器进行驱动)时,485 总线的差分电压基本为
0,此时总线就处于一个不确定的状态。同时由于目前485 芯片为了提高总线上
的节点数,输入阻抗设计的比较高,例如输入阻抗为1/4 单位阻抗或者1/8 单位
阻抗(单位阻抗为12kΩ,1/4 单位阻抗为48kΩ),在管脚悬空时容易受到电磁干
扰。
因此为了防止485 总线出现上述情况,通常在485 总线上增加上下拉电阻(通
常A 接上拉电阻,B 总线下拉电阻)。若使用隔离RS-485 收发模块(例如
RSM485PCHT),由于模块内部具有上下拉电阻(对于RSM485PCHT,内部
上下拉电阻为24kΩ),因此在模块外部一般不需要增加上下拉电阻。
二、什么情况下需要加上下拉电阻?
当遇到信号反射问题时,通常会通过增加匹配电阻来避免信号反射,以1 对
1 通信为例,如图1 所示。由于485 总线通常使用特性阻抗为120Ω 的双绞线,
因此在485 总线的首尾两端增加120Ω终端电阻来避免信号反射问题。
根据RSM485PCHT 的具体参数(如表1)可以得到如图2 所示等效电路,
其中RPU、RPD 为模块内部在485 总线上加的上下拉电阻,RIN 为模块的输入阻
抗。
当两个模块都处于接收状态时,可以根据基尔霍夫电流定律对节点A 和节点
B 列出下列公式:
根据上述公式可以计算AB 之间的差分电压为:
此时模块已处于不确定状态,模块接收器可能输出为高电平,也可能输出为
低电平,这时就需要在模块外部增加上下拉电阻保证模块在空闲时不处于不确定
状态。
三、上下拉电阻如何取?
假设模块的输出电源电压V¬O 相同,由于RGND 接在一起,因此可以认为
模块内部的上拉电阻是并联在一起的,为了方便解释,对图2 的电路进行整理,
如图3 所示,在模块外部增加上下拉电阻可以选择只增加一组,也可以选择在每
个模块都增加上下拉电阻,为了解释方便,我们在485 总线上增加一组上下拉
电阻。
其中:
RPU 为模块内部上拉电阻,RPD 为模块内部的下拉电阻,本例中为24kΩ;
RIN 为模块接收器输入阻抗,本例取最小值为120kΩ;
RT 为终端电阻,本例取120Ω;
RPU_EX 为模块外部所加的上拉电阻,RPD_EX 为模块外部所加的下拉电阻;
由于RSM485PCHT 的门限电平为-200mV~+200mV,一般留有100mV 或
200mV 的电压裕量,本例留有100mV 的电压裕量,根据前面所推导的差分电压
公式,可以得到下面计算公式:
由于RSM485PCHT 在供电电压范围为4.75V~5.25V,取VO=4.75V (最
低输入电压VCC=4.75V 情况下),可得:
由RPU=24kΩ,可得RPU_EX=RPD_EX=461.9Ω,由于计算出的电阻值为最大值,
因此可以选择在485 总线上仅加一组410Ω 或390Ω 的上下拉电阻,或者加两组
910Ω 上下拉电阻。
四、如何验证上下拉电阻取值?
上述计算仅考虑了485 总线空闲状态时不处于不确定状态,并没有考虑485
收发器的驱动能力和所用元器件的功耗等问题。外部所加上下拉电阻越小,可以
将485 总线空闲状态差分电压保持的越高,但与此同时,终端电阻和上下拉电
阻的功耗也越大,对485 收发器的驱动能力要求也越高,当超过485 收发器的
驱动能力时,也会导致通信失败。
根据RS-485 标准,当接收器的输入阻抗为单位阻抗时(最小为12k),总线
上最多可以接32 个节点,485 的差
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