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离心泵整体叶轮数控加工工艺的研究 　　摘 要：本课题主要研究了离心泵整体叶轮数控加工工艺方案，并通过后置处理及仿真技术进行了加工验证，阐述了叶轮数控加工的主要工艺过程，探索了一套整体叶轮的加工方法。 　　关键词：整体叶轮；五轴联动；后置处理；加工仿真 　　一、概述 　　叶轮是水泵的核心部件， 是水泵工作效率的主要决定因素，其制造技术和加工精度直接影响到泵的水力性能、汽蚀性能及运行稳定性。随着水泵的水力性能设计要求的提高，叶轮形状越趋于复杂，对叶轮制造的要求也越来越高，降低过流表面的粗糙度，有助于提高水泵的效率，传统的叶轮加工方式工艺原始、加工技术落后，劳动负荷大，作业环境恶劣，加工质量难以有效保证，因此研究离心泵叶轮整体制造的新技术、新工艺已势在必行，利用五轴联动数控加工技术可有效的解决这一难题。本课题主要研究了离心泵叶轮加工的新的工艺方案和加工手段，阐述了离心泵叶轮的数控加工CAM技术，从而提高了叶轮的使用寿命和工作效率。 　　二、离心泵叶轮应用及制造 　　离心泵叶轮主要有闭式、半开式、开式等形式，闭式叶轮是由叶片与前、后盖板组成，闭式叶轮的效率较高、在离心泵中应用广泛，水泵行业典型整体叶轮加工难度较大。离心泵叶轮的制造方法主要有叶片轮毂装配式、焊接式、铸造式、整体机加式。离心泵叶轮的叶片一般为后弯式叶片，采用扭曲叶片可减少叶片的负荷，并可改善离心泵的吸入性能，提高抗气蚀能力，但制造难度较大，造价较高。整体机加叶轮毛坯采用锻件毛坯，通过机械加工的方式，实现了叶轮的流道及叶片几何形状精度、尺寸精度及表面粗糙度的精确控制，整体机加水泵叶轮的机械性能、几何精度和表面粗糙度均优于铸造叶轮或焊接叶轮， 实现了叶轮完全几何相似，保证了泵的水力性能，有效的提高了离心泵的工作效率，叶轮的五轴联动数控加工技术一直是制造业中的重要课题。闭式整体加工叶轮解决了以往焊接式对材料的约束，并且可以避免焊接造成的热变形和焊接高温使叶轮组件产生退火的问题，同时机加式比装配叶轮结构强度更高，简化了叶轮制造工序。由于闭式叶轮采用整体加工成型，加工后叶型曲面误差小，在一次装夹加工成型的情况下，叶型沿圆周分部均匀，动平衡时去除质量较少，较易实现平衡。正因为整体叶轮有着诸多无可比拟的优势，研究离心泵式水泵叶轮整体制造技术显得非常必要。 　　三、制造工艺分析 　　随着现代制造数控技术快速发展， 依靠CAD/CAM软件的图形交互编程系统，对叶轮进行数字建模、程序编制、动态仿真及五轴铣削加工得以实现。水泵行业典型双吸闭式整体叶轮CAD/CAM加工流程图如下所示。 　　整体叶轮CAD/CAM加工流程图 　　整体叶轮的加工难点如下所述： 　　（1）叶轮加工流道变窄，叶片相对较长，刚度较低，属于薄壁类零件，在加工过程中易变形；（2）流道最窄处叶片深度超过刀具直径的若干倍，相邻叶片空间极窄，在清角加工时刀具直径较小，刀具非常容易产生干涉，切削深度的控制是加工的关键技术。（3）叶轮曲面为自由曲面（包含小叶片、窄流道），叶片扭曲比较严重，加工时极易产生干涉。 　　从整体叶轮的结构特点可以看出，加工整体叶轮时刀具轨迹规划的约束条件较多，相邻叶片空间较小，加工时极易产生碰撞干涉，生成无干涉刀位轨迹较困难。加工时需对刀轴矢量控制策略进行反复调整，以确保无干涉和碰撞现象。 　　四、工艺方案 　　4.1加工工艺方案 　　4.1.1叶轮造型 应用UGNX的CAD系统，按照整体叶轮的叶片压力面几何参数、吸力面参数、轮毂等相关数据及要求，将设计图所给的离散数据点利用B样条曲线功能、自由曲面、实体造型及特征操作等一系列功能，对整体叶轮零件进行数字建模。 　　4.1.2刀轨设计 应用UGCAM设计刀轨，其核心内容主要包括刀具轴矢量控制、轨迹驱动方式、进退刀处理、数控机床后处理与数控机床加工仿真模拟等方面的工作，通过刀具路径模拟来观察刀具路径是否正确。 　　4.1.3 粗加工 　　（1）三轴铣削粗加工 以去除锻件毛坯体上部份余量，以便在五轴粗加工时便于快速进刀，减小刀具的进刀切削阻力和切削震动，同时提高切削效率。 　　（2）叶片粗加工 为提高切削效率及叶轮叶片加工尺寸精度的稳定性，为叶片精加工做准备。 　　（3）流道粗加工 使零件流道底部余量均匀，稳定流道底部的尺寸精度形面，为流道精加工做准备。 　　4.1.4 精加工 　　（1） 叶片精加工 保证叶轮零件叶片加工尺寸精度的稳定性。 　　（2） 流道精加工 保证叶轮零件流道底部加工尺寸精度的稳定性，流道底部与叶片相交处的R过度，保障流道底部加工纹理的一致性。 　　4.1.5 相关要素的构建 整体叶轮的叶片间流道狭窄、曲率大、叶片扭曲严重，加工时会产生干涉和碰撞，为加工避免干涉，要构造出有利于整体叶轮零件，程