自动控制原(邹伯敏)第三章答案.docxVIP

自动控制理论第三章作业答案 题3-4 解： 系统的闭环传递函数为 由二阶系统的标准形式可以得到 因此，上升时间 峰值时间 调整时间： 超调量： 题3-5 解： 题3-7 解： 题3-8 （1） 解：闭环传递函数为 特征方程为 列出劳斯表： 第一列都是正数，所以系统稳定 （2） 解：闭环传递函数 特征方程为 列出劳斯表： 第一列都是正数，所以系统稳定 （3） 解：闭环传递函数 特征方程为 列出劳斯表： 劳斯表第一列的数符号变了2次，因此在s平面的右半部分有两个特征根，系统不稳定。 题3-9 （1） 解：列出劳斯表 要使系统稳定，则有 （2） 解：列出劳斯表： 要使系统稳定，则有 题3-10 解：系统的闭环传递函数为： 特征方程为 系统产生等幅振荡，则特征根在虚轴上 令，有 题3-12 解：闭环传递函数为 特征方程为 列出劳斯表： 要使系统稳定，有