3遥控自走式喷药系统设计和应用.PDFVIP

江苏农业科学　２０１８年第４６卷第１期 — １７７— 刘建龙，余　刚，孟力力，等．基于ＳＴＭ３２Ｆ１０３的遥控自走式喷药系统设计及应用［Ｊ］．江苏农业科学，２０１８，４６（１）：１７７－１８０． ｄｏｉ：１０．１５８８９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００２－１３０２．２０１８．０１．０４７ 基于ＳＴＭ３２Ｆ１０３的遥控自走式喷药系统设计及应用 刘建龙，余　刚，孟力力，柳　军 （江苏省农业科学院农业设施与装备研究所，江苏南京２１００１４） 　　摘要：农业设施大棚空间密闭、高温高湿，人工植保喷药时会对人体造成很大伤害，为解决这一问题，设计了一种 基于ＳＴＭ３２Ｆ１０３单片机和无线遥控的智能化悬挂式自走喷药装置，该装置通过无线遥控控制自走装置的运行来实现 农作物的精准施药。该装置具有便携安装、结构简单、成本低廉、喷药能力出色等特点，可在很大程度上提高生产效 率，同时减少药物对人体的伤害、降低劳动强度。 　　关键词：设施大棚；单片机；自走式喷药；遥控；智能装备 ＋ 　　中图分类号：ＴＰ２７３．５　　文献标志码：Ａ　　文章编号：１００２－１３０２（２０１８）０１－０１７７－０４ 　　近年来我国设施农业发展迅速，设施农业面积与产品产 后退、加速、减速）发送给单片机，单片机对信息进行处理并 量均稳居世界首位。与传统农业相比，设施农业的农药使用 控制执行机构进行相应动作，同时将接收到的指令进行语音 次数多、使用量大，农产品的农药残留严重。因此采用先进的 播报以确保指令准确有效，当操作者进行大棚作业时只需通 控制技术研制和开发新型设施内专用施药装备，对于提高农 过遥控器操作即可实现药剂的自走式喷洒，在不侵占大棚种 药使用效率、最大程度减少农药残留和环境污染、提高现代农 植面积的前提下实现农药的喷洒。该装置喷洒均匀、效果显 ［１－４］ 业发展的经济效益、社会效益和环境效益具有重大意义 。 著，喷头防滴漏节约用水，折叠式结构设计便于安装，全自动 目前发达国家应用于农业设施的植保机械基本实现了产 往复运行，在很大程度上提高了生产效率，同时减少药物对人 品的市场化和品种的系列化，但这些系统造价普遍偏高，在我 体的伤害、降低劳动强度。系统结构示意如图１所示。 国还难以普及推广。背负式手动喷雾机是我国温室内的主要 施药机具，存在喷雾质量差、喷雾不均匀、操作者与农药直接 ［５－７］ 接触等问题 。 农业设施大棚空间密闭、高温高湿，人工植保喷药时会对 人体造成很大伤害［８－９］，为解决这一问题，本研究将机械设 计、气压技术、电气控制与自走喷药技术集成应用到农业植保 机械上，设计一种用于设施大棚栽培的遥控自走式喷药系统， 该系统通过远程无线遥控控制喷药系统的运行，从而实现系 统的精准施药。 １　系统总体方案设计 遥控自走式喷药系统主要由轨道系统、遥控行走器、喷药 系统等３部分组成。在设施大棚内架设钢丝缆绳及支撑结 ２　系统硬件电路设计 构，将行走机构悬挂在钢丝轨道上并通过行走电机驱动行走， 喷药组件位于行走机构下部。系统选用单片机作为核心控制 遥控自走式喷药系统的控制器是系统控制的核心，整个 器，实现各个功能模块的互联协作。喷药系统采用喷药泵为 硬件电路包括音频播报模块、无线遥控模块、电机驱动模块、 动力，喷杆采用伸缩式单点吊挂平衡机构，加装多个喷头，喷 电源模块等。系统选用 ＳＴＭ３２Ｆ１０３增强型单片机作为自动 药宽度可以根据植株宽度的不同而随意调节，每个喷头单独 喷药系统的微控制器。 设置开关，从而实现喷洒过程中的药量控制。系统开始工作 ＳＴＭ３２Ｆ１０３处理器的最小系统电路原理如图２所示。 后，无线遥控器将预处理信息（主要包括装置的启停、前进、 ２．１　无线遥控系统 系