科研类全国航空航天模型锦标赛3kg级载重的项目的经验谈.docVIP

科研类全国航空航天模型锦标赛3kg级载重的项目的经验谈 　　3kg级载重项目全称为“3kg级遥控油动模型飞机限时载运空投”，是科研类全国航空航天模型锦标赛的传统项目。该项目要求模型飞机搭载一定质量的载荷从起降区起飞，飞行至载荷投放区上空一定高度后将载荷释放，模型飞机安全返场，如此循环往返至比赛结束。比赛以搭载质量大、投放准确取胜。 　　3kg级载重项目的前身是从2004年开始的5kg级载重项目。该项目最初主要考验模型飞机的载重飞行能力，使用的载重物多为铁板、铁棍等。2006年后，对比赛规则进行了较大修改，主要是将比赛中的载重物改为水袋，降低了成本，提高了比赛的安全性，同时使载重项目的综合性增强。此后有多所高校积极参与到3kg载重这项充满魅力与挑战的项目中，其中北京航空航天大学、西北工业大学、沈阳航空航天大学、南昌航空大学为突出代表。 　　笔者有幸参加了两届科研类比赛，并参与了所在学校的3kg载重项目，在此和大家分享参加这个项目的感受。 　　一、比赛策略的选择 　　参加什么样的比赛就应该用什么样的模型飞机。要在比赛中取得优异成绩，首先应该深入研究比赛规则，然后根据自己队伍的技术水平确定合适的比赛策略，最后再根据比赛的需要进行模型飞机的设计和制作。 　　该项目的全称是“3kg级遥控油动模型飞机限时载运空投”，其中“限时”一词尤为重要。参赛模型飞机必须在规定时间内尽可能多搭载重物并进行空投。由于搭载重物质量=每次搭载质量×飞行次数，因此参赛队伍需要选择合适的搭载质量，并尽可能选择高效的航线以缩短每次飞行耗费的时间，提高每轮比赛中载重飞行次数。比赛中，参赛者通常选择模型飞机通常选择在动力充足的情况下以尽可能短的距离起飞，然后以较小的半径转弯到达空投所需高度。各个参赛队只是在着陆航线上有所不同。 　　近两年来，该项比赛中常采用的着陆航线主要有两种：以正常的椭圆航线着陆，这种方法对模型飞机和操纵手的要求较低，安全性较高（图1）；以筋斗航线着陆（最早由西工大的强龙和王斑在2009年的比赛中使用，图2），模型飞机在完成空投后，平稳地拉筋斗，倒飞一段距离后着陆。北航的王川在2010年的比赛中也采用了这种着陆航线。在2011年的比赛中，北航航模队更是将这种航线的优点发挥到了极致。他们根据飞行的需要对模型飞机进行了气动优化——缩短了机身，减小了垂尾面积，使模型飞机在做筋斗时更加容易和稳定；同时在模型飞机上加装了高效的减速板，能够近乎垂直地下降，飞行轮数远远超过其他对手。在2012年的比赛中，参赛各队都根据自己的实际情况对参赛模型进行了优化设计，有3所学校加装了高效的减速板（图3、图4）。北航、沈航在比赛中使用了筋斗航线着陆。西工大虽仍以小航线着陆，但配合高效的减速板也取得了理想的成绩。 　　二、动力先行 　　充沛的动力一直是3kg比赛取得好成绩的重要因素。目前，参赛模型飞机均选用车模或海模发动机配合使用减速齿轮的动力方式。各参赛队对发动机的选择、减速器的设计和制作都进行了大量的研究和试验，积累了丰富的经验。比赛中使用的发动机主要是NOVA车模发动机和OS海模发动机，减速组从最初的小减速比配小直径桨（图5、图6）逐渐发展到现在的大减速比配大直径桨（图7～图10），动力组地面静拉力能达到6kgf以上。因为比赛规则要求模型飞机必须熄火着陆，所以在比赛中冷静、正确地调试并启动发动机就成为一个非常重要的环节。因为近两年比赛中使用的螺旋桨桨径逐渐增大，所以启动发动机时稍有不慎就会发生螺旋桨打手的情况，严重威胁运动员的安全。有的运动员认为，在以后的比赛中可以考虑使用电启动的方式，以减少不安全因素。 　　三、气动布局 　　目前，3kg载重项目的模型飞机多采用常规气动布局（图11）。这种布局的模型飞机便于制作和操纵，载荷舱布置方便，可将水袋挂载在机腹下或者放置在机身中部。为提高模型飞机性能、减小阻力，参赛队伍对模型飞机的很多细节都进行了精心设计，如翼梢（图12、图13）、水舱整流罩等。比赛中也不乏创新设计，如2010年比赛同济大学设计的鸭式布局模型飞机，性能优良，不搭载重物时可实现小半径转弯而不失速；2011年，昌航设计了一款翼身融合模型飞机（图14），增大了升力面积，并为水框加装了盖板，起到了很好的整流作用。可惜的是比赛中这些模型的发挥都不太理想，可维护性有所欠缺。笔者认为，3kg载重模型飞机的气动设计应仔细考虑比赛的需要，外形尽量简单，特别是水舱的设计和布置要考虑到快速装填的需要。此外，在进行模型飞机性能计算时，应充分考虑其在大迎角起飞、大坡度盘旋等情况下的性能。 　　四、结构设计和制作工艺 　　3kg载重的机体必须具备很高的强度、刚度才能满足比赛的需要，而且还要兼顾质量不能太重。为此，各参赛队都在结构设计方面下了不少工夫。为了提高模