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- 2018-11-16 发布于天津
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Arduino入门教程第一篇Arduino语法程序结构一个Arduino程序分为
Arduino 入门教程第一篇 Arduino 语法
程序结构
一个Arduino 程序分为两部分:
void setup ()
在这个函数里防止初始化Arduino 的程序,使主循环程序在开始之前设置好相关参数。
void loop ()
这是Arduino 的主函数。这套程序会一直重复执行,直到电源被断开。
特殊标点及符号
Arduino 语言运用了一些符号来描绘程序代码,例如,注释和程序部分。
;(分号)
Arduino 每条指令(代码行)都以分号结束。这样的语法可以让你自由安排车刚需代码,甚
至可以将两条指令放在同一行,只要你用一个分号把它们隔开就行了(然而,这样做会让你
的程序代码更难以阅读)。
例如:
delay(100);
{} (大括号)
用来注释程序代码的分区。例如,当你为loop()函数编写代码时,必须咱编码的前后用大括
号括起来。
例如:
void loop(){
serial.println(TSRobot);
}
注释
这是Arduino 程序编译中忽略的一部分,但是它有助于提醒你自己或别人这小段程序代码的
功能。
在Arduino 里有两种形式的注释。
//单行注释:这行会被忽略掉
/*多行注释:
你可以
在这里
写出
一整首诗
*/
常量
Arduino 语言有一些特殊意义的关
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