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第八章 二值图像的分析 8.1 二值图像分析的概念 经过图像分割之后,获得了目标物与非目标物两个不同的对象,但是提取出的目标物存在以下的问题: 1)提取的目标中存在伪目标物; 2)多个目标物中,存在粘连或者是断裂; 3)多个目标物存在形态的不同。 8.1 二值图像分析的概念 二值图像的分析首先是区分所提取出的不同的目标物,之后,对不同的目标物特征差异进行描述与计算,最后获得所需要的分析结果。 8.2 连接与连通域的概念 二值图像中对所有对象的描述的像素值都一样,因此,要对不同的目标进行区分,只能通过像素间的连通关系。 8.2.1 连接 1)四连接:当前像素为黑,其四个近邻像素中至少有一个为黑; 2)八连接:当前像素为黑,其八个近邻像素中至少有一个为黑。 8.2.2 连接域 将相互连在一起的黑色像素的集合称为一个连通域。 8.3 贴标签 因为不同的连通域代表了不同的目标,为了加以区别,需要对不同的连通域进行标识。 8.3.1 贴标签算法 设一个二值矩阵表示一个黑白图像,为讨论方便起见,令“黑=1”,“白=0”。 8.3.1 贴标签算法 1)初始化:设标签号为Lab=0,已贴标签数N=0,标签矩阵g为全0阵,按照从上到下,从左到右的顺序寻找未贴标签的目标点; 8.3.1 贴标签算法 2)检查相邻像素的状态:根据其相邻像素的状态进行相应的处理; 8.3.1 贴标签算法 如果扫描过的像素均为0,则Lab=Lab+1, g(i,j)=Lab,N=N+1; 8.3.1 贴标签算法 如果扫描过的像素标签号相同,则g(i,j)=Lab; 8.3.1 贴标签算法 8.3.1 贴标签算法 如果扫描过的像素标签号不相同,例如:Lab2Lab1,则g(i,j)=Lab1,N=N-1,修改所有为Lab2的像素值,使之为Lab1; 8.3.1 贴标签算法 3)将全部的像素进行2)的处理,直到所有的像素全部处理完成; 8.3.1 贴标签算法 8.3.2 贴标签的应用例 8.4 腐蚀 腐蚀 是一种消除连通域的边界点,使边界向内收缩的处理。 8.4.1 腐蚀的基本设计思想 设计一个结构元素,结构元素的原点定位在待处理的目标像素上,通过判断是否覆盖,来确定是否该点被腐蚀掉。 8.4.2 腐蚀算法 1)扫描原图,找到第一个像素值为1的目标点; 2)将预先设定好形状以及原点位置的结构元素的原点移到该点; 3)判断该结构元素所覆盖范围内的像素值是否全部为1: 如果是,则腐蚀后图像中的相同位置上的像素值为1; 如果不是,则腐蚀后图像中的相同位置上的像素值为0; 4)重复2)和3),直到所有原图中像素处理完成。 8.4.3 腐蚀处理例 8.4.4 腐蚀处理的应用 8.5 膨胀 膨胀是将与目标区域的背景点合并到该目标物中,使目标物边界向外部扩张的处理。 8.5.1 膨胀的基本设计思想 设计一个结构元素,结构元素的原点定位在背景像素上,判断是否覆盖有目标点,来确定是否该点被膨胀为目标点。 8.5.2 膨胀算法 1)扫描原图,找到第一个像素值为0的背景点; 2)将预先设定好形状以及原点位置的结构元素的原点移到该点; 3)判断该结构元素所覆盖范围内的像素值是否存在为1的目标点: 如果是,则膨胀后图像中的相同位置上的像素值为1; 如果不是,则膨胀后图像中的相同位置上的像素值为0; 4)重复2)和3),直到所有原图中像素处理完成。 8.5.3 膨胀处理例 8.5.4 膨胀处理的应用 8.6 开运算与闭运算 前面介绍的膨胀与腐蚀运算,对目标物的后处理有着非常好的作用。但是,腐蚀和膨胀运算的一个缺点是,改变了原目标物的大小。 为了解决这一问题,考虑到腐蚀与膨胀是一对逆运算,将膨胀与腐蚀运算同时进行。由此便构成了开运算与闭运算。 8.6.1 开运算 开运算是对原图先进行腐蚀处理,后再进行膨胀的处理。 开运算可以在分离粘连目标物的同时,基本保持原目标物的大小。 8.6.2 闭运算 闭运算是对原图先进行膨胀处理,后再进行腐蚀的处理。 闭运算可以在合并断裂目标物的同时,基本保持原目标物的大小。 8.6.3 开、闭运算的变形 如果当按照常规的开运算不能分离粘连,或者是闭运算不能合并断裂: 对于开运算可以先进行N次腐蚀,再进行N次膨胀; 对于闭运算可以先进行N次膨胀,再进行N次腐蚀。 8.6.3 闭运算的变形例 作业 1)第166页第6题第(1)小题; 2)对第6题的图像进行一次腐蚀处理; 3)对第6题的图像进行一次膨胀处理。 注:结构元素为 单目标提取示例 —— 伪目标物存在 多目标提取示例 —— 粘连或断裂 多目标提取示例 —— 不同形态 腐蚀应用示例 膨胀应用示例 开运算应用示例 闭运算
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