单片机与嵌入式系统-精品·公开课件.ppt

单片机与嵌入式系统 第二章 单片机结构与原理 2.1 MCS-51系列单片机的基本组成 2.2 管脚与功能 2.3 存储器结构 2.4 I/O逻辑结构 2.5 时序及时钟 2.6 复位方式 二、MCS-51单片机的内部结构 51单片机的主要单元 （1）算术逻辑单元ALU （2）累加器ACC，程序中有时可以简写为A （3）辅助寄存器B，乘除指令用到 （4）程序计数器PC，不能用程序直接访问 （5）数据指针DPTR(DPH、DPL)，有的单片机有 两个 （6）堆栈指针SP，复位时内容是07H，一定要记住。 （7）并行I/O接口P0、P1、P2、P3 51单片机寄存器特点 标准的51单片机程序存储器地址范围是： 0000H～FFFFH，共64KB空间。 在64KB的程序存储器中0000H～002AH(地址向量区)区域具有特殊用途，是保留给系统使用的。即： 0000H～0002H，为上电或复位的入口地址； 0003H～000AH，为外部中断0的中断地址区； 000BH～0012H，为定时/计数器0（T0）的中断地址区； 0013H～001AH，为外部中断1的中断地址区； 001BH～0022H，为定时/计数器1（T1）的中断地址区； 0023H～002AH，为串口(TI，RI)中断地址区； 002BH～0032H，为定时/计数器2（T2）的中断地址区。(52) 二、 内部数据存储器 SRAM (1)寄存器组的设置（RS1、RS0） (2)位操作区（20H～2FH=16字节) 特殊功能寄存器区（80H～FFH）与 SRAM的高128字节地址在物理上是重叠的。操作时通过不同指令区分。 特殊功能寄存器区存放的是51单片机中专用寄存器（SFR）的数据。其名称、符号及字节地址见下表所示。 特殊功能寄存器SFR地址表（8051） SFR能够位寻址的是地址末位能被8整除的，即末位在16进制下是0或8。因此能够位寻址的有： 外部数据存储器（keil C 用xtata声明）的地址范围是:0000H～FFFFH。与内部数据存储器00H~FFH重叠，通过指令区分：片内MOV，片外MOVX。 MOVX A, @DPTR MOVX @DPTR, A MOVX @Ri, A MOVX A,@Ri 注意：i= 0, 1。坚决不能为2,3,4,5,6,7，除非你自己设计的CPU 8051有4个8位并行I/O端口，记做P0、P1、P2、P3； 这四个口都是准双向的I/O口，共占有32条管脚； 每一条I/O线都能独立的用作输入或输出，作输出时可以锁存，作输入时可以缓冲； P0、P2、P3还具有第二功能。 一、P1口（I/O口） ☆包含一个输出锁存器、两个三态输入缓冲器、一个数据输出驱动电路和一个输出控制电路。 ☆作为通用的I/O口时，是一个漏极开路电路，必须外接上拉电阻； ☆作为地址/数据线使用时，不需外接上拉电阻； 三、P2口（I/O口、地址总线高8位） ☆无需再外接上拉电阻。 四、P3口（I/O口、复用功能） ☆ P3口的特点在于适应引脚信号复用功能的需要。 ☆对于复用功能为输出的信号引脚，当作为I/O使用时，第二功能信号引线应保持高电平，与非门开通，以维持从锁存器到输出端数据输出通路的畅通。 ☆当输出复用功能信号时，锁存器应置“1”，使与非门对第二功能信号的输出是畅通的，从而实现第二功能信号的输出。 五、I/O口的“读－修改－写”操作 从P0～P3口的逻辑电路分析可知，读一个端口的数据有两类：一类是读引脚电平的，例：读P1口线状态时，打开三态门2，将外部状态读入CPU。 另一类是读锁存器的，首先是读锁存器的内容，进行处理后再写到锁存器中，这种操作即“读-修改-写”操作，是为了避免误读引脚电平。（见表2-8列出的指令）。 例如，ANL P1, A ;逻辑与指令……. CPL P2.0 ;取反…… INC P3 ;P3的内容增1….. 2.5 单片机的工作时序及时钟电路 振荡频率----晶振的频率； 机器周期----包含12个振荡脉冲，显然，如果使用6MHz的时钟频率，一个机器周期就是2μs，而如使用12MHz的时钟频率，一个机器周期就是1μs。 指令周期----执行一条指令所需要的时间称为指令周期。指令有单字节、双字节和三字节之分。根据指令的不同，指令周期可分别包含1~4个时钟周期。 可通过测量ALE