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关于PLC维修中常见问题及的措施 　　摘要： PLC是一种专为工业环境应用而设计的依靠数字运算操作的电子装置。PLC的应用可分为软件和硬件两部分，所以其常见故障分为软件故障和硬件故障两类，其中硬件故障占80%以上。本文以三菱PLC为例，对三菱PLC的常见故障进行分析总结，并根据经验和资料提供了一些维修措施。 　　关键词：PLC 三菱 常见故障 故障维修 　　1 引言 　　PLC是一种由数字运算操作的电子系统，主要是为工业环境的应用而设计开发的。PLC采用一种可用于内部存储程序的可编程存储器，执行顺序控制、逻辑运算、定时、与算术操作等面向用户的指令，并可以通过模拟输入/输出控制各种类型机械或者生产过程。PLC不仅是一种逻辑电路，还是一种与硬件结合紧密的语言，在半导体领域的应用很广泛。PLC和其相关的外部设备都应基于容易与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则进行设计。 　　本文从实际工作中对三菱PLC的运用，针对PLC的常见故障，积累了一些经验和处理措施，现在总结如下，和大家共同交流。 　　2.三菱PLC结构 　　熟悉PLC的结构，可以很快地对故障原因进行分析，并作出快速准确的维修处理，这是十分必要的。从结构上划分，PLC分为固定式和组合式两种模式。从维修角度分析，PLC可分为CPU单元、输入单元和输出单元。 　　2.1 CPU单元结构 　　CPU是PLC的核心，每套PLC都至少有一个CPU。CPU主要由控制器、运算器、寄存器和实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成。CPU单元结构还包括总线接口、外围芯片和相关电路。CPU按PLC系统赋予的功能接受并存储用户数据，并通过扫描的方式采集由现场输入装置传输来的数据信息，然后存入指定的寄存器中。CPU还可以诊断电源和PLC内部电路的工作状态与编程过程中的语法错误等。CPU速度和内存容量是PLC的重要参数，限制了控制规模，具体表现在决定着PLC的运行速度、软件容量和IO数量等方面。 　　2.2 输入单元结构 　　输入单元是由发光二极管、光电三极管所构成的光电耦合器。其工作原理为：当外部输入电路接通时，二极管发光，三极管因为光的照射导通，往内部电路输入信号；当外部电路断开时，二极管不发光，三极管不能导通，因此就不能往内部电路输入信号。输入单元所起的作用就是将外部的开关信号转换为内部PLC可以接受的数字信号。 　　2.3 输出单元结构 　　输出单元结构有三种：继电器输出、双向可控硅输出、晶体管输出，其作用是控制不同电压下的负载。简而言之，输出单元所起的作用是将内部数字电路转换为一个信号，可以让负载动作或者不动作。 　　3 三菱PLC常见故障的分析 　　三菱PLC在运行中的故障可分为三种：CPU单元故障、输入单元故障、输出单元故障。 　　3.1 CPU单元故障 　　常见的CPU单元故障包括：电源（POWER）指示灯异常、错误（ERROR）指示灯异常、运行（RUN）指示灯异常。对以上故障进行分析，可能的原因有以下几方面：电池电量不足；电源电压不稳定，波动范围大；CPU线路板上电路或元件故障；存储器记忆体或电路故障；环境温度和湿度不达标准等。 　　3.2 输入单元故障 　　输入故障有三种常见情况：无输入信号、输入信号常有、特定信号没有或常有。针对上述情况，存在的可能原因有：输入回路短路或断路；输入元件损坏；外部输入信号接通时间过短；连接器、端子板、接线螺丝损坏或接触不良。例如，感应开关损坏、形成开关错位、光传感器被异物遮挡等。 　　3.3 输出单元故障 　　输出单元故障的常见情况有四种：无输出信号、输出信号常有、PLC输出单元有信号而外接器不动作、特定信号没有或常有。针对上述情况，存在的可能原因有：输出回路短路或断路；输出单元电源故障；输出端外接电器故障；连接器、接线端子板损坏或接触不良；噪声干扰导致的误动作。 　　4 三菱PLC常见故障的维修 　　对于三菱PLC系统故障的维修应遵循六原则：一摸、二看、三闻、四听、五替换法、六按迹寻踪法。一摸：用手感觉主机CPU温度，手感觉不烫为正常；二看：看主机上所有指示灯是否正常显示；三闻：电子元件和线缆有没烧毁；四听：听有无异常响动、螺丝是否松动、继电器能否正常工作，听现场工作人员反映情况；五：对于出现的故障应通过图纸和工艺流程进行排查；六：对不确定部位根据部件替换法确定故障。 　　当PLC不能正常运行时，应首先检查CPU的RUN指示灯是否正常显示，如果不正常则是由于控制程序产生错误，可以将CPU程序清除后重新下载控制程序。 　　对于电源检测，应首先检测供电电源，正常后对PLC输入输出端子检测，根据检测结果更换对应的模块。 　　查看CPU在RUN模式、STOP模式或二者兼有的调试模式。如果是R