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第1章 緒論     力學的種類     力的觀念     向量與純量     力的單位     力系     質點與剛體 力的可傳性 * 力的三要素 欲完整的表達一個力時,需同時具備下列三個要素,如圖所示。 (1)力的大小 (2)力之方向(作用線的指向)。 (3)力之作用點(或施力點)。 * 具有大小及方向之物理量,稱之為向量或稱矢量。例如:力、力矩、力偶矩、速度、位移、加速度、彎矩、重量、衝量、動量等。向量按其作用情形又可分為三類: * * * 如時間、速率、溫度、體積、質量、慣性矩、面積、長度、密度、功、功率、能量等。 * 力的單位可分為絕對單位及重力單位兩種,而本書使用國際單位系統(International system of units),簡稱SI 單位,屬於絕對單位中之M.K.S.制。 * ………………………………………………………………………….… 1-1 1-2 1-3 1-4 1-5 1-6 1-7 1-1 力學的種類 下一頁 1. 靜力學  是在研究物體在平衡狀態下之受力作用及反應,著重在力的平衡條件。 2. 運動學  是再研究物體運動狀態之改變(如位移、速度)而不考慮影響運動之因素的科學。 節目錄 3. 動力學  是在研究物體運動狀態之改變及其改變  之因素,著重在分析與運動之關係;也  就是力、時間、空間與質量之關係。  材料力學   將物體視為彈性體,係研究物體受力作用後其   內部所產生內效應及變形間關係之科學。  流體力學   係研究各種流體處於靜止或運動狀態中行為之   科學。 下一頁 上一頁  由以上之關係,我們可以了解研究力學時,需要考慮到四個基本量,即時間、空間、力、質量。 下一頁 上一頁 節目錄 1. 力的特性  凡一種外來之作用力改變物體之靜止或運動狀態,或使之變形,或有發生此種改變趨勢之作用者,稱為力(force)。一般情況下力就是推或者拉力,具有方向性。 1-2 力的觀念 下一頁 上一頁 節目錄  力乃是兩物體相互間之作用,非物質或能量,故力不能單獨存在,必須是成對發生的;所以有作用力,必有反作用力,因此宇宙間力的總數恆為偶數。但在研究力學問題時,僅討論其中之一力,在靜力圖學中討論反作用力,而在動力學中討論作用力。 下一頁 上一頁 外力與內力 下一頁 上一頁 2. 力的種類 分布力 集中力 下一頁 上一頁 下一頁 上一頁 3. 力的效應  力作用於物體上時,常發生內、外二種效應。  (1) 外效應   剛體受力作用而改變其運動狀態,或產生反作用   力,稱為力的外效應,為應用力學所研究之問題。  (2) 內效應   非剛體受力作用而產生變形及內應力,稱為力的內   效應,為材料力學所研究之問題。 節目錄 力的表示方法 下一頁 上一頁 4. 力的三要素 1. 向量  下一頁 上一頁 1-3 向量與純量 (1) 自由向量   凡一向量的原點可以自由決定,不受任何限制者,如力偶矩、角速度、加速度等。如圖所示,作用於任何一點之力偶矩皆相等 (CA=CB=CC=CD=10N˙m)。 節目錄 自由向量 下一頁 上一頁 滑動向量 下一頁 上一頁 (2) 滑動向量  凡一向量的原點可在其作用線上任意移動者,如產生運動效應之力、力矩,亦即靜力學中所指之力。 固定向量 下一頁 上一頁 (3) 固定向量  凡一向量的原點須固定而不能沿其作用線任意移  動者,或稱拘束向量,如產生變形效應之力,亦  即材料力學中所指之力。 2. 純量  只有大小而無方向之物理量,稱之為純量或稱無向量。如時間、速率、溫度、體積、質量、慣性矩、面積、長度、密度、功、功率、能量等。 節目錄 下一頁 上一頁 1. 絕對單位  以長度、質量、時間為基本量所制定之單位,多使用在理論及公式之探討。 下一頁 上一頁 1-4 力的單位 節目錄 (1) C.G.S.制--達因(dyne)  使質量1 克的物體,產生1 厘米/ 之加速度時,所需力的大小稱為1達因,即 下一頁 上一頁 秒2 (2) M.K.S.制--牛頓(Newton)  使質量1 公斤的物體,產生1 米/ 之加速度時,所需力的大小稱為1牛頓,即 下一頁 上一頁 秒2 (3) F.P.S.制--磅(lb)  使質量1 slug的物體產生1 ft/ 之加速度時,所需力的 大小稱為1 磅,即 sec2 下一頁 上一頁 2. 重力單位  以長度、力、時間為基本量所制定之單位,多使用在工程之計算上。 (1) C.G.S.制--克重(gw)   

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