4层电梯的控制程序设计说明书.doc

PAGE PAGE 1 设计说明 摘要 我们通过设计4层电梯的控制程序，对PLC的编程过程、编程基本步骤以及其工作方式与特性进行了全方位的学习与了解。 绪论 随着微处理器、计算机和数字通信技术的飞速发展，计算机控制已扩展到了几乎所有的工业领域。现在社会要求制造业对市场需求作出迅速的反应，生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品。为了满足这一要求，生产设备和自动生产线的控制系统必须具有极高的可靠性和灵活性。可编程序控制器正是顺应这一要求出现的，它是以微处理器为基础的通用工业控制装置。 可编程控制器（Programmable Logic Controller）简称PLC，它的应用面广、功能强大、使用方便，已经成为当代工业自动化的主要控制设备之一，在工业生产的所有领域得到了广泛的使用，在其他领域（例如民用和家庭自动化）的应用也得到了迅速的发展。 国际电工委员会（IEC）在1985年的PLC标准草案第三稿中，对PLC作了如下定义：“可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、记数和算术运算等操作指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各类机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。”从上述定义可以看出，PLC是一种用程序来改变控制功能的工业控制计算机，除了能完成各种各样的控制功能外，还有与其他计算机通信联网的功能。 PLC的推广应用在我国得到了迅猛的发展，它已经广泛应用在各种机械设备和生产过程的电气控制装置中。了解PLC的工作原理，具备设计、调试和维护PLC控制系统的能力，已经成为现代工业对电气技术人员和工科学生的基本要求。 设计思路 由于在上课时，我们老师的教学是以日本三菱公司的FX系列PLC为例来演示其工作原理和说明编程方法，并且FX系列是国内用得最多的PLC系列产品之一，故在此课程设计中我们选用FX系列PLC作为我们的设计所用设备。 查[1]知： 的功能简单使用，价格便宜，可以用于小型开关量系统控制，最多30个I/O点，有通信功能，可以用于一般的紧凑型PLC不能应用的地方；最多可以配置128个I/O点，可以用于要求较高的中小型系统；的功能最强，可以用于要求很高的系统。的结构紧凑，基本单元有16点、32点、64点和96点4种，可以扩展到256点，有很强的通信功能。 型号 I/O点数 用户程序步数 指令/条 通信功能 基本指令执行时间/微秒 10到30 2K步EEPROM 85 较强 0.55到0.7 14到128 2K步EEPROM 89 强 0.55到0.7 16到256 内置8K步ROM,最大16K步 128 最强 0.08 表1.、、和的性能比较 和系列的PLC使用EEPROM，不需要定期更换锂电池，成为几乎不需要维护的电子控制装置；系列使用带电池后备的RAM。若采用可选的存储器扩充卡盒，的用户存储器容量可以扩充到16K步，可以选用RAM、EPROM、EEPROM存储器卡盒。 和系列PLC有两个内置的设置参数用小电位器，和系列可以选用有8点模拟设定功能的功能扩展板，可用螺钉旋具来调节设定值。 考虑到工况因素、价格因素、功能需求因素以及再循环使用的原则，我们决定选用系列PLC作为本课程设计中满足要求型号设备。 根据[1]中介绍的PLC常用编程方法，得知有梯形图的经验设计法、根据继电器电路图设计梯形图法、使用STL指令编程法（步进顺控梯形图）、使用起保停电路编程法、以转换为中心的编程方法等等能满足各种不同要求的PLC编程方法。 在本课程设计中，由于没有已知的继电器电路图且控制转换比较复杂，故我们选择使用起保停电路编程法作为我们编程的方法主线。 设计方案 经过分析，对于四层电梯控制的设计，我们将设计过程大致分为以下几点步骤： 利用起保停电路，写出呼叫楼层记忆指示； 利用辅助继电器，设定电梯平层延时； 利用呼叫楼层记忆输出对应的常开与常闭触点来分别设计电梯上升与下降的控制电路； 设定电梯请求的定时； 检查电路安全性，适当设定互锁与过载保护。 将按照以上步骤设计出的梯形图，作为我们的最终设计方案，输入计算机，进行程序的调试。 设计实现 I/O分配表： 输入口（I） 输出口（O） 输入口名称 输入口对应触点 输出口名称 输出口对应触点 SIN1 一楼行程开关 X0 L1 一楼上召唤信号登记显示 Y0 SIN2 二楼行程开关 X1 L2 二楼上召唤信号登记显示 Y1 SIN3 三楼行程开关 X2 L3 三楼上召唤信号登记显示 Y2 SIN4 四楼行程开关 X3 L4 二楼下召唤信号登记显示 Y3 P01 一楼上召唤按钮 X4 L5 三楼下