工程力学静力学练习题课.ppt

刚体静力学专题 刚体静力学专题（补充内容） 平面静定桁架的静力学分析 摩檫与考虑摩檫时的平衡问题 综合应用 平面静定桁架的静力学分析 摩檫与考虑摩檫时的平衡问题 6. 摩檫与考虑摩檫时的平衡问题总结 综合应用 (a) 构件A及B用楔块C联结，如图(a)所示，已知楔块与构件间的摩擦系数 fs= 0.1, 求能自锁的倾斜角q 。 (1) 解析法：研究楔块C，受力如图(b)，考虑临界平衡 再考虑补充方程 联立解之得 (b) 例题6 例题6解答 【解】： (c) (2) 几何法 仍考虑临界平衡状态,在此情况下,楔块C 两端所受的全约束力必大小相等,方向相反且作用线在一条直线上;与作用点处的法线的夹角均等于摩擦角jf如图(c) 所示。 由几何关系不难得： 以上是考虑临界状态所得结果，稍作分析即可得： 重为P =100 N的匀质滚轮夹在无重杆AB和水平面之间，在杆端B作用一垂直于AB的力FB ，其大小为FB = 50N。A为光滑铰链，轮与杆间的摩擦因数为 fs1=0.4。轮半径为r，杆长为 l，当 q = 60°时，AC = CB = 0.5l ，如图所示。如要维持系统平衡，（1） 若D处静摩擦因数 fs2 = 0.3，求此时作用于轮心O处水平推力 F 的最小值;（2）若fs2=0.15 ,此时F 的最小值又为多少？ A