实验五SIMRIVE611U伺服驱动的配置.doc

实验五SIMODRIVE 611U伺服驱动的配置及优化 一、 实验目的 让学生熟悉伺服驱动器调试软件 让学生掌握伺服系统的调试及优化的方法和步骤 二、 实验设备 RS-SY-802D数控机床综合实验系统 计算机及RS232C通讯电缆 三、 实验必备知识 SimocomJJ伺服调试工具，是丙门子公M开发的用于调试Simodrive 611U的一个软件工具。其 具有直观、快捷、易掌握的特点。利用SimoCom U可设定驱动器的基本参数：设定与电机和功率模 块匹配的基本参数。 利用SimoCom U可实现对驱动器参数的优化：根据伺服电机实际拖动的机械部件，对611UE速 度控制器的参数进行自动优化 利用SimoCom U可以监控驱动器的运行状态：电机实际电流和实际扭矩。 SimoCom U的主要画面说明： 四、 实验内容 驱动器的调试 驱动器的优化 五、 实验步骤 驱动器的调试 步骤一在断电的情况下（台式电脑要拔下电源插头！），用RS232电缆连接PC的COM LI与611U 上的X471端口。 步骤二驱动器上电，在611UE的液晶窗口显示：“A1106”表示驱动器没有数据；R/F红灯亮； 总线接口模块上的红灯亮 步骤三从WINDOWS的“开始”中找到驱动器调试工具SimoCom U,并启动； ■I ■ 4 后 SimoComll 5imoComU Toolbox 802D ? 7^7 Uninstall SimoComU 1 ? Toolbox 802SC ? W WINPCIN 步骤四选择连机方式 步骤五 进入连接画面后，自动进入参数设定画 醬iari drive configuration wizard… 在软件的提示下进行参数的设定： 1）定义驱动器的名称，通常可以用轴的名称来定义，如该驱动器用于X轴我们 可以添入XK7124 X 2）输入PROF I BUS总线地址: 611U第-申轴模块 10 611U第一申轴模块 11 611U第三申轴模块 20 611U第四申轴模块 21 611U第一双轴模块 12 611U第二双轴模块 13 3）设定电机型号: 4）选择编码器，选择标准编码器（2048 P sin/con信号，lVpp） 如为其他编码器请选择Enter Data并如实输入编码器数据。 5）选择运行模式 费作摸式 fx| 定位控劁:序程行运的制编中备设 定位控劁: 序 程 行 运 的 制 编 中 备 设 个 开 以 可 下 行 行及 运 运以 该.此17 - 5段这法等 ■■ 0 〈上一步迮）|下一步復）＞1 取消 I 解助 I 6）直接测景系统的设定 要使用哪个豆接测量系统？瑜入数据▼」直接測跫系统/编码盎 要使用哪个豆接测量系统？ 瑜入数据 ▼」 7）直接测以系统参数 8）存储参数 结東驱动配$ 驱动名称 调节插件 电机 锔码器 第二编码器 操作環式 :XKT124 X :6SN1118-1HH00-0AAX 61IV 2轴位罝 Si :lFK7042-5AF7x-xxxx 3000 rev/mn :1Fxxxxx-xxxxx-xAxx 2048 後/转 Sin :第三方编码器 :转速/力矩頟定值 4U — - :| 必須输入犯动配査斋要的所有数据： 接收该驱动配罝? 3己发刺 I 取消 | 帮助 | 9）配置完成 611UE的R/F红灯火，液晶窗口显示“A0831” 一表示总线数据通讯；总线接口模块上的红灯亮 若PLC控制电源模块的端子48、63、64分别与端子9接通，电源模块的黄灯亮，表示电源模块己使 能； 坐标轴配置的不正确可导致驱动及电机出现故障，如数据未存储也会在伺服单元掉电后，在伺 服驱动器上出现1106号报警。即数据未被配置报警。 驱动器参数优化 步骤一在断电的情况下（台式电脑要拔下电源插头！），用RS232电缆连接PC的COM 口与611U 上的X471端口。 如果对带制动的电机进行优化，需要设定NC通用参数MD14512[18]的第二位为“1”（优化完毕后恢 复 “1”） 步骤二驱动器使能（电源模块端子T48、T63、T64与T9接通）；并将坐标移动到适中的位置（因 为优化吋电机大约要转两个转）；优化时驱动器的速度给定由PC机以数字量给出。 步骤三进入工具软件SimoCom U；且选择联机方式;然后选择PC机控制 Hl ,选择OK; 步骤四进入控制器目录（Controller）,出现以下画而: Continue wrtk The K wh He: roller oorm Cotfrue 曲、  选择“None of these”接着将出现以下画而: 进入优化后出现以下画而: 选择“1?4步”自动执行优化过程： 1） 分析机械特性一（电机正转，带制动电机的抱闸应释放） 2） 分析机械特性二