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数据采集接口 计算机对温度、压力、位移、流量、光亮度、速度等模拟量进行分析前，需要一个接口电路把模拟物理量转变数字序列，或将计算机产生的数字序列变换成物理装置可以接受的模拟量 数据采集系统框图 数据采集系统说明 多路模拟开关(MUX)：多个模拟输入通道通过MUX分时使用A/D变换器 多路模拟开关MUX有N个通道选择端，2N个模拟输入端 可编程放大器(PGA)：多路模拟通道之间电压范围可能有较大差异，因此各通道采用不同的放大倍数 采样/保持：在一次A/D转换时间内，保持输入端电压不变， 减小A/D转换的输出误差 数据采集系统说明 A/D转换器：是数据采集系统的前向通道(模拟至数字转换通道)的核心 N位A/D的分辨层次是2N，每级电压是LSB=ΔV/2N 系统的采集频率：A/D转换时间tAD和采/保跟踪时间th之和决定系统的采集频率fs D/A转换器是后向通道(数字至模拟转换通道)的核心，决定后向通道的速度与精度 数据采集系统说明 模拟放大与平滑 D/A输出模拟值进行放大，满足目标要求 阻抗匹配，由高阻抗输入低阻抗输出的运放电路提供输出缓冲 提供低通滤波，将D/A输出的阶梯波形变 成平滑波形 数据缓冲与接口电路 A/D转换结果由接口控制传入内存 内存中的数字序列通过接口传送给D/A 定时与控制逻辑 时序图 时序说明 (1)开始MUX开关切换 (2)开始PGA放大倍数切换 (3)开始采样/保持 (4)开始A/D转换 (5)A/D转换完成 数据传送方法 I/O方式 查询方式 中断方式 DMA方式 存储器方式 数据缓存：高速采集一组数据后，再成组向主机传送 乒乓缓存 采用内存直接映像方法 采样/保持电路 任何A/D转换器都要时间来完成量化及编码，转换时，如果模拟量变化，将直接影响转换精度 特别在同步系统中，几个量均要取同一瞬时的值,就要采样/保持器，简称S/H 采样/保持电路 采样/保持器的作用 保持模拟信号稳定以便能够完成A/D转换 在测量中同时对多路模拟输入量采样 消除D/A转换器的输出瞬变，如限制输出电压的尖峰 把一个D/A变换器输出分配到电压必须保持恒定的几个点,使这些点上的电压保持恒定不变 采样/保持器的主要参数 采集时间(捕捉时间)：当置于采样方式时，输出跟踪输入需要的时间。采集时间T是指从采样开始到输出稳定之间的时间 转换速率：指输出变化的最大速率，以V/s为单位 孔径时间：当采样保持器从采样转入保持时，采样开关完全断开所需的时间，即进入保持控制后，实际的保持点会滞后真正要求保持点一段时间，一般是纳秒级 孔径时间示意图 下跌率(衰减率) 在进入保持阶段后,输出不会绝对不变而会有一个小的下跌，以mV/s表示 这是由于开关的漏电流及保持电容的其它泄漏通路造成的 在选择保持电容的容量时,要折衷地考虑采集时间和下跌率 常用的采样/保持器芯片 采样/保持器分为单片型、混合型和模块型 LF398的CH=0.001μF时，采样精度为0.1%的采集时间为4μs 当CH=0.01μF时，同样精度的采集时间为20μs 在转换时间较长且精度高的系统中应该用较大电容 当然较大电容带来的是采样时间加长 这对矛盾应该根据精度和A/D转换时间折中选取 数据采集系统简化框图 数据采集过程 预采样滤波器为满足采样定理的要求而滤除高频干扰 采样器按预定的时间间隔将模拟信号离散化，再把离散子样进行量化与编码变成数字信号 计算机对数字进行处理 处理结果由数模转换器转换成模拟量 经平滑滤波器送到外界系统 模拟信号的数字化过程 A/D转换原理 A/D分类：计数式A/D转换，逐次逼近转换，双积分式A/D转换，并行A/D转换，串/并行A/D转换等 计数式A/D转换线路比较简单，但转换速率比较慢 双积分式A/D转换精度高 并行A/D转换、串/并行A/D转换速度快 逐次逼近型A/D转换既照顾了转换速度，又具有一定的精度 逐次逼近型A/D的原理 逐次逼近A/D的原理 A/D转换时，先将最高位置1，即取最大电压的1/2与输入电压比较，如果输入小于1/2，最高位置0，否则最高位就是1 次高位再置1，即在1/2范围中再作对半搜索 以此决定次高位的值，依次类推 逐次逼近法也称为二分搜索法或对半搜索法 A/D转换器的主要参数 1、分辨率 它相应于最低二进位 (LSB)的模拟量值，图中为0.625V 通常用位数表示分辨率，如4位、8位、12位等 4位A/D的满度电压为9.375V 则LSB=9.375/(24-1)=0.625V 4位A/D的理想转换特性 2、量化误差 对一定范围连续变化的模拟量只能反映成同一个数字量，因此有误差 从6.875-1/2×(0.625)至6.875+1/2×(0.625)范围内，所反映的数字量都是1011 所以存在±1/2LSB的量化误差 这个误差是量化