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数字图像处理 图像退化及复原 图像退化模型 离散图像退化模型 线性移不变降质算子 图像恢复的相关指标 高斯白噪声 逆滤波 维纳滤波器 卡尔曼滤波 卡尔曼离散状态方程和观测方程 几何畸变的复原 几何畸变的描述 * * 图像恢复 北京邮电大学 什么是图像退化 图像的质量变坏叫做退化。退化的形式有图像模糊、图像有干扰等 图像退化的处理方法 无论是由光学、光电或电子方法获得的图像都会有不同程度的退化； 退化的形式多种多样。如传感器噪声、摄像机未聚焦、物体与摄像设备之间的相对移动、随机大气湍流、光学系统的相差、成像光源或射线的散射等； 如果我们对退化的类型、机制和过程都十分清楚，那么就可以利用其反过程来复原图像。 典型的图像复原方法是根据图像退化的先验知识建立一个退化模型，以此模型为基础，采用滤波等手段进行处理，使得复原后的图像符合一定的准则，达到改善图像质量的目的。 f(i, j)：原始图像 g(i, j)：降质图像 T(·)：成像系统的作用，则： 设T是线性的。 一幅连续的图像f(x,y)可以用抽样函数的二维卷积表示： 因此， 令 ，则有： 为点扩散函数(PSF)或系统冲击响应。 多数情况下它表现为时不变的，反映在图像中为位移不变的，则 可以表示为 其中*表示卷积运算。如果T(·)是一个h可分离系统，即 称 则二维运算可以分解为列和行两次一维运算来代替。 在加法噪声情况下，图