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Gate-way编码规则: 自动变速箱：00001 ABS：00002 安全气囊：00004 总和：00007 19-07进行编码-00007-或-00006- * Gate-way系统 CPU-Dash panel DATA-Gateway DIAGNOSE-Gateway CAN- 动力总线 CAN- 舒适总线 K-Wire to 自诊断接口 控制单元 地址码:19 Drivetrain CAN 500K/b Convenience CAN 100K/b Infotainment CAN (at Audi) 100K/b CAN总线的传输速率： Gate-way系统-相当于翻译转换器 由于CAN -Bus 总线的高/低位线传输速率都很高，而自诊断仪器 X431和VAS 5051 的自诊断K线的读取速率分别为 9600/10400 baud，为了实现自诊断通讯，所以需要Gate-way系统进行转换 Gate-way系统 发动机 自动变速箱 ABS 安全气囊 方向盘转角传感器 动力系统总线 Door CU LF Door CU RF Door CU RR Door CU LR 舒适系统中央控制单元 Memory 舒适系统总线 Gate-way Mod. 2000 19 20 27 28 8 9 3