【大学】基于VR的虚拟手术仿真知识分享.pptVIP

基于VR的虚拟手术仿真 /sundae_meng 系统功能模块图 几何模型重建 层次四面体模型生成 三角片表面几何重构（最短对角线法） 断层间层次四面体重构 （以一定的规则遍历） 体模型简化算法 四面体网格是一种普遍的体模型表示方法。 大量的四面体数据使得数据存储、体绘制、有限元计算、实时处理等变得困难。 提出了直接针对四面体体数据进行简化的新算法。 简化算法思想 采用点删除法简化边界面，保持边界特性。 构造六面体网格替代内部四面体。 用四面体填充边界面和六面体网格面连接处的空洞。 体模型简化结果 组成模型四面体数： a:16104 b:7302 c:2671 d:1227 e:714 f:179 虚拟手术中的碰撞检测 碰撞检测贯穿于手术仿真的整个过程 手术器械与人体组织之间的精确快速的碰撞检测是计算软组织变形和分裂的先决条件 根据碰撞检测的结果，才能准确地计算模型的变形。 虚拟手术中的碰撞检测：刚体与软体的碰撞检测 碰撞检测算法 提出了一种基于固定方向凸包包围盒层次的碰撞检测方法 提出了用以解决包围盒间相交测试的快速区间测试法 提出了一种基于线性规划的旋转后包围盒的快速计算方法以及一种自底向上的对象变形后包围盒树的快速更新算法 碰撞检测算法比较 手术仿真中的软组织切割 两种不同的切割处理策略： 切割判据 切割条件 虚拟器械与软组织接触 应