《自动控制理论教学课件》第三章习题601复习课程.pptVIP

电气学院学习部资料库 r(t)=2+2t+t2时,系统的稳态误差 r(t)=2t时,系统的稳态误差 第三章习题 3-6 已知控制系统的单位阶跃响应为： 试确定系统的阻尼比ζ和自然频率ωn。 解：求脉冲响应为 求拉氏变换得 3-7 设图3-61是简化的飞行控制系统结构图，试选择参数Kl和Kt，使系统的ωn=6，ζ=1。 解： 3-8 试分别求出图(a)~(c)各系统的自然频率和阻尼比，并列表比较其动态性能。 解： （a） （b） （c） 3-9 设控制系统如图3-63所示。要求： （1）取τ1=0，τ2=0.1，计算测速反校正系统的超调量、调节时间和速度误差。 （2）取τ1=0.1，τ2=0，计算比例-微分校正系统的超调量、调节时间和速度误差。 解： （1）τ1=0，τ2=0.1时 （2）τ1=0.1，τ2=0时 3-11 已知系统特征方程为 试用劳斯稳定判据和赫尔维茨判据确定系统的稳定性。 解： 使用劳斯判据 3 5 2 10 1 0 2 -3.25 0 0 2 表中第一列元素变号2次，系统不稳定，s右半平面有2个闭环极点。 使用赫尔维茨判据 系统不稳定 3-13 已知单位反馈系统的开环传递函数为 试确定系统稳定时的K值范围。 解： 1 4 2K 3 2+K 0 2K 2K 3-14 已知系统结构图如图3-65所示。试用劳斯稳定判据确定能使系统稳定的反馈参数τ的取值范围。 解：