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第一章 嵌入式系统概述 1.1 嵌入式系统定义与特点 嵌入式系统定义: 以应用为中心，以计算机技术为基础，软件、硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。 它一般由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统以及用户的应用程序等四个部分组成，用于实现对其他设备的控制、监视或管理等功能。 嵌入式系统的特点 1. 嵌入式系统极其关注成本。 2. 嵌入式系统对实时性有较强要求。 3. 嵌入式系统一般采用 EOS 或 RTOS。 4. 嵌入式系统软件故障造成的后果较通用计算机更为严重。 5. 嵌入式系统多为低功耗系统。 6. 嵌入式系统经常在极端恶劣的环境下运行。 7. 嵌入式系统的系统资源与通用计算机相比是非常少的 8. 嵌入式系统通常在 ROM 中存放所有程序的目标代码。 9. 嵌入式系统可采用多种类型的处理器和处理器体系结构。 10. 嵌入式系统需要专用开发工具和方法进行设计。 11. 嵌入式系统具有软件的固件化特点。 1.2 嵌入式系统的应用领域 典型的嵌入式系统的应用领域主要有： 1.工业控制 2.交通管理 3.信息家电 4.家庭智能管理系统 5.POS网络及电子商务 6.环境工程与自然 7.机器人  1.2.2应用的发展趋势 1.为设备网络通信提供